三菱PLC 编程实例.ppt

MITSUBISHI (三菱)PLC 编程实例
例1、设计一个报警器,要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫,同时报警灯连续闪烁16次,每次亮2s,熄灭3s,然后,停止声光报警。
分析:输入信号占用一个输入点,蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点,报警灯亮、暗闪烁,可以采用两个定时器分别控制,而闪烁次数由计数器控制。
I/O分配如下:
输入端,报警信号(SQ)----X1;
输出端,蜂鸣器------Y1 报警灯(HL)------Y2。
COM
COM
X1
Y1
Y2
SQ
FU~220V
PLC
HL
PLC外部接线如图
X1
M1
Y1
T0
T1
Y2
3s
2s
一共16个脉冲
X1
PLS M1
M1
C0
Y1
Y1
Y1
T1
T0
T0
K20
Y2
T0
T1
K30
Y1
RST C0
T0
C0
K16
END
时序图
梯形图
例2、有四台电动机,要求起动时每隔10min依次起动,停止时,四台电动机同时停止。
分析:本例属于顺序控制问题。
I/O分配表
名称
代号
输入点编号
输出点编号
代号
名称
起动按钮
SB1
X1
Y1
KM1
接触器
停止按钮
SB2
X2
Y2
KM2
接触器
Y3
KM3
接触器
Y4
KM4
接触器
解题思路:
方法一采用定时器实现顺序控制
方法二采用计数器实现顺序控制
方法三采用连续脉冲信号实现顺序控制
FU ~220V
KM1
KM2
KM3
KM4
COM
Y1
Y2
Y3
Y4
COM
X1
X2
SB1
SB2
PLC
M1
M2
M3
M4
PLC外部接线图
X1
X2
M0
M0
M0
Y1
T1
K6000
T1
Y2
T2 K6000
T2
Y3
T3 K6000
T3
Y4
END
方法一梯形图
方法二:前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数,可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数,完成电动机的顺序起动。
首先回忆一下M8012,当PLC上电后(不论是否运行),将自动产生周期100ms的方波。
100ms
M8012
M8012的时序
X1 X2
M0
M0
M0
RST C0
M0 M8012
C0
K6000
M0
RST C1
C0 M8012
C1 K6000
M0
RST C2
C1 M8012
C2 K6000
M0
Y1
C0
Y2
C1
Y3
C2
Y4
END
方法二梯形图
方法三:考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点,可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法,使四台电动机依次起动。
X1 X2
M0
M0
T0
K6000
M0 X2
Y1
Y1
PLS M1
M1 X2
Y2
Y2
PLS M2
M2 X2
Y3
Y3
PLS M3
Y4
END
M0 T0
T0
T0
T0 M3 M2 X2
Y4
方法三梯形图
当发出起动信号后,X1常开触点闭合,M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合,Y1线圈得电并产生输出信号,由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知,每隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。
说明:本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制,各有特色。法一和法二的程序可以调节时间,使电动机起动间隔时间不一样,控制的电机少时,采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰,控制的电机台数较多,缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。
例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作,工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下:
⑴自动循环工作。⑵点动控制(供调试用)。⑶单循环运行,即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。⑷8次循环计数控制,即工作台前进、后退为一个循环,循环8次后自动停止在原位。
工作台
前进
后退
SQ4 SQ2
SQ1 SQ3
分析控制要求:
工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。
工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种,可以采用程序来实现两种运行方式的转换;也可以采用选择开关(硬件的方法)来实现,设选择开关S1闭合时,工作台工作在点动状态,S1断开时,工作台工作在自动连续状态。
工作台的单循环与多次循环两种工作状态,也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时,工作台实现单循环工作,S2断开时,工作台实现多次循环工作