三菱plc编程实例.pdf

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节PLC简述一、PLC的特点:1、高可靠性2、编程简单,使用方便可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。4、体积小,重量轻5、扩充方便,组合灵活二、PLC的硬件结构:1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点:继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。注意事项:(1)PLC输出接口是成组的,口,只能使用同一种电源电压。(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。(3)对于电感性负载应加阻容保护。(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看第二节PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段:(一)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建(二)程序处理阶段所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。(三)输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节三菱FXPLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例)一、输入继电器XX0--X7X10-X17X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。(共32点)·X20-X27·Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。X30-X37·可以看出每组都是8个·输入输出点数根据实际工程需要来确定。二、输出继电器Y·可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号Y0--Y7依次编下去。Y10--Y17(共32点)Y20--Y27Y30--Y37三、辅助继电器M(1)通用辅助继电器M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。(2)掉电保持辅助继电器M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。(3)特殊辅助继电器M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器S(1)通用状态继电器S0--S499(2)掉电保持型状态继电器S499-S899(3)供信号报警用:S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建、定时器T(1)定时器T0--T199(200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。--。T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。--。(2)积算定时器T246--T249(4只):时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围:0.