GPS-class 3.ppt

整周未知数确定方法(续)
载波相位的变化方程:P54
载波相位伪距观测方程:
**问题:上述二方程关系如何?
载波相位伪距观测方程线性化:
6. 精度因子及其对定位精度的影响(P59)
A. 定位精度评价
6. 卫星几何分布及其对定位精度的影响(续)
B. 精度因子 DOP(Dilution of Precision)
PDOP:表示空间位置误差精度因子
TDOP:表示钟差精度的精度因子
GDOP: 表示空间位置误差和时间误差综合影响
HDOP VDOP
DOP
6. 卫星几何分布及其对定位精度的影响(续)
C. 卫星几何分布对精度因子的影响
GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
伪距观测精度
GDOP大小与卫星几何分布见周忠谟主编图6-4(P120)
第七章 GPS 相对定位原理
相对定位方法概述

3. 静态相对定位原理

GPS 相对定位概念至少两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置(坐标差、基线向量)。
它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。
1. 相对定位方法概述(P60)
GPS相对定位
差分GPS定位
目的:
消除和减弱下述误差
卫星钟差, GPS接收机钟差,卫星轨道误差,
电离层延迟,对流层延迟
SA误差
3. 静态相对定位观测方程
单差(Single difference)
双差(Double difference)
三差(Triple difference)
T1
T2
单差(Single difference)
3. 静态相对定位观测方程(续)
T1:
T2:
要点:二测站同时观测同一卫星
卫星钟差影响已经消除,这是单差模型的一个重要优点;而卫星轨道误差与传播路径误差有一定的相关性,也可明显的减弱