冷连轧控制系统及其应用.ppt

第一部分各功能简介
第二部分厚度自动控制
冷连轧
第一部分各功能简介
一、跟踪功能
二、运行控制
三、辊缝控制
四、厚度控制
五、张力控制
六、动态变规格
一、跟踪功能
(1) 板带跟踪
基础自动化级的板带跟踪包括正在运行的板带跟踪,例如焊缝、厚度变化、宽度变化和板带缺陷等
机架内的板带跟踪由基础自动化系统实现,跟踪信号被存储在物料跟踪图中,也相应地实现了跟踪的可视化
设备分段可以实现高精度的测量与跟踪。这些段有不同的特征,例如:
有恒定长度的段,如输入段
有恒定长度和可变长度的段,如轧机机架
(2) 特征点跟踪
所谓特征点是指:带头、带尾、焊缝、楔形区开始位置、缺陷头、缺陷尾、带钢段断头。
随着这些特征点到达轧机区的不同位置需启动不同功能或作不同处理,因此应根据这些位置把轧线分为n段,并根据测厚仪和压力仪设置,确定m的测量点。带钢特征点跟踪根据带钢的数据(包括焊缝位置、缺陷头尾位置等)确定各特征点到各测量点的距离(需根据每一机架的压下率、前滑等计算)。带钢特征点的行程距离可用轧机主传动码盘传感器测量或利用现代冷连轧所设置的带速激光测速仪来测量。
(3) 物料跟踪
板带从入口传送带通过冷连轧机到输出段的出口称重台被连续跟踪,其中某些必要信号作为动作点在线传输。物料跟踪的当前状态可通过HMI系统实现可视化
物料跟踪功能:
包含轧机中单个卷的程序和位置信息,并通过图形显示通知操作工
协调数据流量
准备要开始轧制规程计算的卷数据
把测量数据和生产数据归档的主数据输出数据库
启动生产结果数据到生产控制计算机的传输
物料跟踪随着带卷在入口传送带被操作工接受开始,在输出段成品卷卸载之后结束
物料跟踪的同步
物料跟踪可能由于在入口段的时候被人工干预扰乱,如一个卷可能被天车吊走——在入口段的这个动作可以在物料跟踪显示上被同步地清除。还可以实现以下功能:
从跟踪位置去除一个卷
从跟踪位置移动一个卷到另一个位置
增加一个卷到一个跟踪位置
连轧机出口处新钢卷的生成
二、运行控制
为了轧机的安全高效、高速运行,设有一批顺序控制对轧机的运行进行自动操作,这包括了自动加速、减速,自动停车,以及整个生产线的速度协调控制
如果将冷连轧主要控制功能——自动位置/压力控制、主速度级联、自动厚度控制、自动张力控制、自动板型控制以外的其他功能总称为运行控制,则运行控制包括以下两类功能:
与轧机自动运行控制有关的速度控制
与人工操作有关的速度控制
属于第一类的有活套小车及活套前后端速度控制,过焊缝自动减速,以及传统冷连轧具有的自动加速、自动减速和自动停车控制。
属于第二类的有由操作工人进行的升速、恒速、降速、穿带、甩尾、急停、过焊缝及标定各项操作
三、辊缝控制
轧机是通过辊缝控制系统来完成带钢厚度的控制
辊缝控制系统的压下方式有机械压下和液压压下两种
机械压下采用电机驱动机械螺杆来改变辊缝,可以利用蜗轮蜗杆、螺杆的自锁性能,使辊缝保持恒定,因此其稳态特性是十分理想的。但是机械压下动态特性较差,不能满足厚度控制系统中的高速响应,而且对于轧机本身引起的厚度偏差无能为力