第六章附有参数的条件平差
本章主要有以下两个方面内容:
1、附有参数的条件平差的平差原理;
2、附有参数的条件平差的精度评定方法。
附有参数的条件平差的函数模型?
何谓附有参数的条件平差?
其有哪些要求?
函数模型一般式、个数?
例1:如图水准网,试按附有参数的条件平差求平差值。
思路:
选参数(个数?)
函数模型的个数?
函数模型的类型怎样?如何求解?
和条件平差比较?
例2:下图测角网中,A、B已知点,AC已知边。观测9个角,试求平差值。
思考:
按条件平差应列几个条件式?
条件式类型?
可见:有时为了某种需要,除了n个被观测量外,还选了u个非观测量(称之为未知数或参数)参与平差,其中u<t。
A
B
C
D
E
1
2
3
5
4
8
9
6
7
X
S0
边长条件:
极条件:
条件方程类型:
若选u个参数,则条件方程的数目为c=r+u。从以上5 个方程出发进行平差,就是附有参数的条件平差方法。
按条件平差进行时不便于建立条件式时就可选择U个参数,按附有参数的条件平差方法平差。
6-1 附有参数的条件平差原理
函数模型
随机模型
按最小二乘原理求唯一解。
一、基础方程及其解
求条件极值(拉格郎日乘数)的方法:
1)组成一个新函数(怎样组成?);
2)分别对V和X求一阶倒数并令其等于零。
解就是求以下问题的极值:
组成新函数:
对V、求一阶导数,并令等于零:
等式两边转置、得:
用Q左乘(1)式两边,得:
则(3)式称为改正数方程。
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