PLC编程语言与程序结构.ppt

可编程控制器S7—200
入门与应用
1、系统软件
(1)系统管理程序
(2)用户指令解释程序
(3)标准程序模块及其调用程序
2、用户程序
运行时间管理
存储空间管理
系统自检程序
用户针对具体控制要求编制的应用程序。
第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用
一、PLC的程序系统
·封闭
·互不兼容
IEC61131-3标准
鼓励生产商提供外观和操作上相似的指令。
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二、PLC的编程语言
顺序功能图
结构文本
梯形图
功能块图
指令(语句)表
通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南、通讯。
1、顺序功能图
※顺序功能图提供一种组织程序的方法。
※计算机、PLC不能识别顺序功能图,严格上说,它不是编程语言。
※顺序功能图是一种位于其它编程语言之上的图形语言。
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2、梯形图(LAD)语言
※梯形图(LAD)语言是与电子线路图相似的程序
※用图形符号
功能框、
(触点、
线圈)
※梯形编程是很多PLC程序员和维护人员选用的方法;它是为新程序员设计的优秀语言。
及其间的连接
关系表达控制思想的。
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2、梯形图(LAD)语言
“能流”(Power Flow),即一种假想的“能量流”。有的书称之为“软电流”。
母线假设为电源“相线”、“中性线”,用继电器系统的方式来理解程序。
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3、指令表(STL)语言
※语句表(STL)可以解决无法用LAD或FBD编辑器不方便地解决的问题。
※所谓指令表,指一系列指令按一定顺序的排列,每条指令有一定的含义,指令的顺序也表达一定的含义。
由
助记符
※指令
※对熟悉PLC和逻辑编程的经验丰富的程序员更合适。
和
操作数
组成
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3、指令表(STL)语言
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4、功能块图(FBD)
※FBD编辑器的要点是:图形逻辑门显示式样对遵循程序流有益。
※将指令作为与通用逻辑门图相似的逻辑方框
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4、功能块图(FBD)
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