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PLC编程语言
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PLC编程语言有梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能流程图(SFC)、指令表(IL)、结构化文本(ST)
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梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。由于采用梯形图所编制的程序与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,对于熟悉继电器表示方式的人来说,不需掌握计算机知识就可使用、阅读它,非常容易接受,故在学****中多被采用。功能块图也是一种图形语言,也易掌握,但对于其中的复杂功能块掌握需查其说明。
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电气控制梯形图和PLC梯形图
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(1)母线
(2)触点
(3)继电器线圈
(4)能流
梯形图中的继电器、定时器、计数器不是直实的电气元件,它们实质上是存贮器中的存贮位,因此称为软器件。相应位为“1”状态,表示继电器线图通电或常开触点闭合或常闭触点断开。
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当PLC处于运行状态时,PLC就开始按梯形图排列的先后顺序:从上到下,自左至右逐一处理。
所有触点及其构成的控制回路都是通过软件编程实现其功能的,并无实际连线;
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梯形图编程语言的格式
每包含一个输出元素的逻辑段称为一个梯级,一个梯级只能有一个输出单元,每个梯级都不能以输出单元开始;
梯形图中所有的输出元素都是安排在右侧与母线相连。
梯形图每一行都是从左母线开始,而且输出线圈接在最右边,输入触点不能放在输出线圈的右边。
输出线圈不能直接与左母线连接。
多个的输出线圈可以并联输出。
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对于程序中有多处需改变同一个输出的状态时,可把这些条件并联到一起然后输出,如图b)所示。
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梯形图必须符合顺序执行的原则
梯形图应符合从左到右、从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能互接编程,)所示的桥式电路就不能直接编程。
对于确实需要桥式电路的地方,可按其逻辑关系等效成非桥式电路,)、c)所示。
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复杂电路的处理。如下面2图所示的电路。
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