无锡玉祁项目定位研究报告.ppt

平面连杆机构
平面四杆机构的类型
平面四杆机构可分为两类:
,称为铰链四杆机构;
,如曲柄滑块机构。
铰链四杆机构的基本类型
一、曲柄摇杆机构 
      两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图所示的雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。
雷达
汽车前窗刮雨器
搅拌机
二、双曲柄机构 
    两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如图所示的惯性筛即为双曲柄机构的应用。
双曲柄机构中,当两曲柄长度相等,连杆与机架的长度也相等时,称为平行双曲柄机构(平行四边形机构)。如图所示的机车车轮联动机构,就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。
运动的不确定性
机车车轮联动机构
此外,还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动,从而保证两扇车门同时开启和关闭。
三、双摇杆机构 
      两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。如图所示的起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。
飞机起落架(实景)
含有一个移动副的平面四杆机构
1 .曲柄滑块机构
二、偏心轮机构
铰链四杆机构的演化:扩大运动副。
   在曲柄滑块机构(曲柄摇杆机构)中,若曲柄很短,可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度,则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘,该圆盘称为偏心轮,含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。
偏心轮机构结构简单,偏心轮轴颈的强度和刚度大,广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中,如图所示为用于破碎机中的偏心轮机构。
颚式破碎机
2 .导杆机构
(一)转动导杆机构
曲柄滑块机构中,当将曲柄改为机架时,就演化成图示的转动导杆机构。