自主型无人机手册.doc

沈阳通飞航空科技有限公司
自主型无人直升机系统
飞行导航与控制系统
Navigation and control system
飞行控制器特点
飞行控制、数据链组件和执行器驱动单元密封于盒子内
带有实时操作系统的嵌入式飞行控制处理器
GPS+INS 组合导航系统(可加装备份导航系统)
单点/差分GPS系统可更换
综合的视频多路器和录像机
可选择数字视频传输、
具备用于安装载荷系统的标准机械、电气、控制接口、可根据任务现场配置载荷
飞行控制器性能
自主起飞、自主降落、自主悬停(飞行过程无需人的参与)
起降及悬停控制精度:横向纵向位置控制偏差<2米,高度控制偏差<1米
超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行
自主巡航控制精度:横向纵向位置控制偏差<1米,高度控制偏差<1米,航向偏差<1度,速度偏差<
超视距自主飞行,多层面人机接口(人可干预)
配置视觉载荷系统(包括2自由度云台及传感器),实现地面目标探查、监视
载荷信息的实时存储(结合地标、时标)与传输(依据通讯链路情况)(视频传输距离30公里)
地面指挥系统
Ground control system
GCS (Ground Control Station)
带有双核心处理器的智能接口单元
带有便捷的飞行机器人本体与云台操纵系统
带有飞行机器人状态指示系统与分屏显示装置
带有军用标准连接器的密封模块和抗碰撞防水箱体
便携使用或在固定的运输工具上使用或在船上安装
多机编队飞行控制单元
端口提供
4个USB扩展端口
模拟视频输入采集
GPS差分模块
主数据链模块
次数据链模块
有线/无线网络接入
地面指挥系统人机交互界面
H-C Interface in GCS
抬头显示器和驾驶员视频
实时显示从驾驶员摄像机上传来的视频,包括例如现代飞机中特有的飞行数据显示
工具面板
新式的电子飞行信息显示器
多功能分屏显示器
显示机上系统和地面系统的信息和报警信息,将操作与监测可视界面分离。
地图显示
多种地图界面接口,用于在屏幕上显示2D或3D信息。