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磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统.ppt
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磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统.ppt
磁链开环转差型矢量控制系统—— 间接矢量控制系统
在磁链闭环控制的矢量控制系统中,转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的,其幅值和相位都受到电机参数 Tr 和 Lm 变化的影响,造成控制的不准确性。
有鉴于此,很多人认为,与其采用磁链闭环控制而反馈不准,不如采用磁链开环控制,系统反而会简单一些。在这种情况下,常利用矢量控制方程中的转差公式,构成转差型的矢量控制系统,又称间接矢量控制系统。
它继承了基于稳态模型转差频率控制系统的优点,同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。下图绘出了转差型矢量控制系统的原理图,其中主电路采用了交-直-交电流源型变频器,适用于数千kW的大容量装置,在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型PWM变压变频器。
转差型矢量控制的交-直-交电流源变频调速系统
p
1
K/P
ACR
UR
CSI
M
+
TA
+
+
+
+
+
Ld
3~
+s
Tr
Lm
Lm
Tr p+1
ASR
矢量控制器
1
*s
*s
i*s
is
i*st
i*sm
*r
*
磁链开环转差型矢量控制系统原理图
FBS
系统的主要特点
(1)转速调节器ASR的输出正比于转矩给定信号,实际上是
由矢量控制方程式可求出定子电流转矩分量
给定信号 i*st 和转差频率给定信号*s,其关系为
二式中都应除以转子磁链r ,因此两个通道中各设置一个除法环节。
(2)定子电流励磁分量给定信号 i*sm 和转子磁链给定信号*r 之间的关系是靠式
建立的,其中的比例微分环节
Tr p + 1
使 ism 在动态
磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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