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,太多秩序和规则;爱情是鼠标,一点就通。男人自比主机,内存最重要;女人好似显示器,一切都看得出来。.. 收稿日期: 2010- 11- 06
.. 作者简介: 崔宗超( 1973- ) , 男, 河南济源人, 济源职业技术学院电气工程系讲师。
PLC联网通信技术在瓶盖自动加工与装配生产线中的应用
崔宗超, 张新军
(济源职业技术学院电气工程系, 河南济源459000)
摘.. 要: 在瓶盖自动加工与装配生产线中采用基于PPI协议的PLC 联网通信技术, 设计了系统的
控制方案及其实现过程, 给出网络配置及连接方法。利用PPI网络对小型任务进行控制具有方便可靠,
投资小的特点, 而且设计的系统具有较好的灵活性和良好的可扩展性, 可极大地提高控制的自动化程
度。
关键词: PLC; PPI网络; 通信; 自动加工与装配生产线
DO I: 10. 3969 / .j issn. 1672- 0342. 2010. 04. 013
中图分类号: TS914.. .. .. .. 文献标识码: A 文章编号: 1672- 0342( 2010) 04- 0043- 04
.. .. 随着现代电子技术的发展, PLC 从单机自动
化控制开始向生产线自动化、全厂自动化控制过
渡, 这就要求各个PLC之间以及PLC与计算机或
其它控制设备之间能迅速、准确、及时地互通信
息, 以便于步调一致地进行控制和管理, 从而达到
生产自动化的目的。
但在实际的PLC 联网控制中, 尤其是多台
PLC共同作用的工作现场, 如何在同一时间内多
台PLC同时协调工作却是难点, 也是经常出现问
题的地方。本文以某葡萄酒厂瓶盖的加工和装配
过程为例, 设计出基于PPI协议, 实现PLC 网络
通信的方法和网络配置连接方法, 并通过软件编
程, 实现葡萄酒瓶盖加工与装配生产线的自动化
工作。
一、西门子S7- 200型PLC 的PPI通信
PLC网络通信有多种结构形式, 如PPI点到
点协议, MPI多点协议, Prof ibus协议等, 其中点对
点链接( PPI)是最基本的通信方式, 是S7- 200
默认的通信方式。PPI既是一个令牌传递网络又
是一个主/从协议, 网络使用RS485标准双绞线,
PC /PPI电缆可用于连接PC 机的232接口和PLC
的485 接口, 当数据从RS232 传送到RS485 口
时, PC /PPI电缆是发送模式; 当数据从RS485传
送到RS232口时, PC /PPI电缆是接收模式。使用
PPI方式对PLC编程及调试监控, 其硬件连接只
需通过编程( PC /PPI)电缆即可实现, 软件编程采
用STEP 7 V4. 0, 设计人员只需通过软件配置一
下参数, 数据如何交换不用考虑, 用NETR 和
NETW 两条语句即可进行数据信号的传递。[
1]
二、瓶盖自动加工与装配生产线系统硬件介绍
(一)系统组成
系统由输送站、供料站、加工站、装配站、分拣
站组成, 使用5台西门子S7- 200型PLC 和1台
装有STEP7 V4. 0 的计算机, 其中输送站作为主
站, 其它作为从站, 控制方式采用PPI网络控制。
如图1所示。
图1.. 控制系统网络示意图
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崔宗超, 张新军: PLC 联网通信技术在瓶盖自动加工与装配生产线中的应用
.. .. (二)系统控制过程
系统在通电后, 首先执行复位操作, 使输送站
机械手装置回到原点位置, 系统可以启动。系统
启动后, 供料站把待加工瓶盖工件推到物料台上,
输送站步进电机驱动其机械手装置移动到供料站
物料台的正前方, 然后执行抓取供料站工件的操
作。抓取动作完成后步进电机继续驱动机械手装
置移动到加工站物料台的正前方把工件放到加工
站物料台上。加工站完成对工件的加工, 然后把
加工好的瓶盖重新送回物料台。输送站机械手取
出加工好的瓶盖移动到装配站物料台的正前方把
工件放到装配站物料台上。装配站把瓶盖装压入
葡萄酒瓶口中。输送站机械手伸出并抓取装配后
的葡萄酒瓶, 步进电机驱动机械手装置将葡萄酒
瓶放在分拣站入料口上方, 分拣站对工件进行分
拣并计数, 同时输送站机械手装置回到原点, 系统
的一个工作周期结束。
(三)系统控制要求
( 1)系统应具有紧急停止和复位功能。( 2)
每一工作站完成操作后应向系统发出完成信号。
( 3)当某一工作站没有工件或工件不足时, 应向
系统发出报警或预警信号。( 4)如果在工作周期
没有按下过停止按钮, 系统在延时1秒后开始下
一周期工作