阳极焙烧炉燃烧架温度PID控制器.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
阳极焙烧炉燃烧架温度PID控制器
姓名:贾九红
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及自动化
指导教师:李丙才
20050201
摘要关键词:改进型刂破髂:刂破鱂—刂破髀嘲粜晕榷ㄐ论文的主要工作如下:杂的系咧,由快速性和稳定性好的模糊刂破骺刂瓶朔浞窍咝浴⑹北湫浴在阳极焙烧温度控制系统中温度是系统中最重要的控制参数,对于产品生产的质量、、时变性、,系统中温度的特点,采取改进型刂破骱湍:刂破飨嘟岷系目刂品椒ǎ7⒘薋—刂破鳎诙愿慕蚉控制器和模糊刂破鹘峁狗治霰冉系幕∩⒖煽啃愿摺⑽ê昧耍北豢囟韵笥捎谕界干扰等因素改变了,则控制效果就会变得不理想了,并且刂破骺刂苹岱生积分饱和、超调等现象,,采用简便、快捷、灵活的手段来完成那些用经典和现代控制中难以完成的自动化和智能化的目标,一般的二维模糊控制器有调节功能,但是缺少积分功能,〕げ苟蹋茉诟丛拥墓ひ环境下工作。,分析比较各种刂破鞯墓ぷ餍阅埽捎帽渌倩值母慕蚉控制器,并巨设计了该控制器的软件算法框图,进一步对刂破鞯睦几霾问初步整定,::谱髁ナ艉频际淙肓坑胧出量之间的模糊关系,结合专家知识和熟练工人的经验制定规则表,,制作狿控制器的工作软件运算框图,:齈控制器和刂破髁秸呓岷掀柬,使之既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有刂凭ǘ雀叩奶氐恪对丁艏ū荷章露瓤刂葡低痴庖环窍咝浴⑹北湫浴⒅秃笮浴⒌臀榷ㄐ缘忍匦愿滞后性的缺点,由精度高、灵活性高的改进行型刂破鞅Vは低澈玫木材钐性,可达到较好的控制效果。明显的消除了积分饱和;很大程度上减小了超调量,提高了系统的品质,有效的协调了快速性与超调量之间的矛盾;使系统适应能力有所提高,参数间影响减小,并且参数相对容易整定。使系统具有较强的鲁棒性、稳定性、快速性、灵敏性等优点,
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绪论一、利用狿控制器控制原理在阳极焙烧炉温度控制研究方面的日的和意义二:、刂破鞯纳杓品桨刂破髁:鲜褂茫H〕げ苟蹋岣吡讼低车穆嘲粜浴⒓跣×讼低车奈忍阳极焙烧炉燃烧架温度V葡低呈且桓龃笫敝汀⒎窍咝巍⑽蘧肥@绲复杂系统,升温趋线需严格按照电解铝所需要的工艺理论曲线进行,且焙烧炉室岂参数也各不相同。对于这一涉及到温度的复杂控制系统,并且温度作为控制系统的唯一一控制参数,目前,工业过程控制中,嘈偷目刂萍际跽加兄鞯嫉匚唬但是传统的刂萍际醵杂诮饩龈孟低痴庖桓丛拥氖北浔豢囟韵笫怯欣训模向和模糊控制技术联系起来则会有很好的控制效果,即采用现代化的工业生产过程中,温度这一被控对象出于其本身受干扰绕的因素多论》对这类复杂被控对象进行分析和综合非常困难。目前特别是在化⒁苯稹工业窑炉、锅炉过程控制中的众多量如:温度、流量、压力等,基本上仍然是应用蔚嘈偷目刂频ピ#淙晃蠢吹目刂萍际跤τ昧煊蚧嵩嚼丛焦恪⒈豢囟韵笠是越来越复杂,响应的控制技术也会变得越来越精巧,、快捷、⒖煽啃高、稳态误差小等优点,但是问恼ㄏ嗟崩眩词沟笔闭ê昧耍北控对象由于外交干扰等因素改变了,『二维刂破髂芙:刂坪蚉控制的各优点结合起来,:齈控制器具有好的动态特性,可以更有效的消除静态误差。我们无法祛除其缺点,但是我们可以利用其优点,把改进型刂破骱湍:差、增强了系统的抗干扰能力等优点,