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PWM的调速原理与应用—小车调速
本讲主要内容:
17-1. PWM调速基本原理
17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
17-3. 智能小车电机调速案例分析
17-4. 课后思考和实验准备
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17-1. PWM调速基本原理
PWM
t/T:为PWM脉冲的占空比,决定平均电压的大小!
T内平均电压
脉冲电压幅度
UP
高电平“1”
低电平“0”
T
t
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17-1. PWM调速基本原理
PWM脉冲驱动电路
直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。
PWM脉冲的占空比,决定电机M1的转速。
PWM信号输入
光电隔离处理
功率驱动级
负载电源
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
P89V51RD2的PCA模块结构(共有5个模组CEX0-CEX4)
PCA的5路模块
5路模块I/O端口
PCA的时钟基准
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
P89V51RD2的PCA模块功能
软件定时
捕获模式
8位PWM
看门狗
PCA
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
PCA模块应用于PWM时的内部结构
占空比设定单元
PWM比较SFR
PCA自加计数器
PWM输出控制
PWM信号输出
PWM使能控制位
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
P89V51RD2的几个重要寄存器
CMOD-ON-APMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
CMOD-PCA计数器方式寄存器
CIDL:计数器空闲控制:CIDL=0时,空闲模式下PCA计数器继续工作。CIDL=1时,空闲模式下PCA计数器禁能。
WDTE:看门狗定时器使能:WDTE=0时,禁止模块4的看门狗定时器功能。WDTE=1时使能看门狗定时器。
CPS1、CPS0 :PCA计数脉冲选择。
00:fosc/6
01:fosc/12
10:定时器0溢出
11:ECI/
ECF:PCA使能计数溢出中断:ECF=1时,ON CF位的中断。ECF=0时,禁止该功N能。
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17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用
CCON-PCON计数器控制寄存器
CF:PCA计数器溢出标志。计数值翻转时该位由硬件置位。如果CMOD寄存器的ECF位置位,CF标志可用来产生中断。CF位可通过硬件或软件置位,但只可通过软件清零。
CR:PCA计数器运行控制位。该位通过软件置位,用来起动PCA计数器计数。该位通过软件清零,用来关闭PCA计数器。
F4:PCA模块0~4中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。
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