四旋翼飞行器的研究与设计-电气毕业设计（论文）任务书.doc

武汉纺织大学
毕业设计(论文)任务书
课题名称:四旋翼飞行器的研究与设计
完成期限: 2014年3月1日至2014年6月6日
院系名称电子与电子工程学院指导教师田裕康
专业班级电气102 指导教师职称讲师
学生姓名喻威
院系毕业设计(论文)工作领导小组组长签字
一、课题训练内容
使学生进一步巩固和加深对基础理论、基本技能和专业知识的认识与掌握,使之系统化、综合化。
培养学生综合运用基础知识和基本技能进行分析问题和解决实际问题的能力,将理论与实践结合。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、Microsoft Office、Cadence、Altium Designer、Keil MDK、Quartus II等专业软件应用和程序调试等基本实践能力,以及外文资料的阅读和翻译的基本技能,使学生初步掌握科学研究的基本方法。
熟悉PCB制版的流程和方法.
培养学生利用单片机进行应用系统开发的能力,掌握单片机最小系统设计的一般方法和步骤。熟悉和掌握复杂系统的调试方法以及系统设计,了解惯性导航知识、自动控制、无线遥测的相关理论。
培养学生的学****能力和动手能力,以及与他们合作、交流的能力。
使学生树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点,培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。
使学生获得从事科研工作的初步训练,培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力,尤其注重培养学生独立获取新知识的能力。
武汉纺织大学2010届毕业设计(论文)
二、设计(论文)任务和要求
1、设计任务
以ATmega2560为核心,设计一个MCU的最小系统,并在此基础上通过编写C程序进行系统的开发。
能够实现SPI、IIC、UART总线上数据的接收和发送。
试用上位机,对数据进行图形化的显示和分析。
利用arduino软件,用C程序编写各功能模块。
2、设计要求
要求系统运行稳定可靠。
能够实时读取SPI、IIC、UART总线上数据。
完成飞行器姿态的解算。
完成系统框图和详细原理图,并对各部分进行详细说明。
设计要考虑经济性、实用性和可靠性。
按《武汉纺织大学毕业设计(论文)格式模板》要求书写毕业设计报告。
三、毕业设计(论文)主要参数及主要参考资料
1、主要设计参数
读取各传感器数据
解算出飞行器的当前姿态
系统主频时钟:16MHz
系统供电电压:、5V、
功能扩展方便。
2、主要参考资料
[1] M. Bendjedia, Y. Ait-Amirat, B .Walther, DSP Implementation of Rotot Position Detection Method for Hybrid Stepper Motors, Power Electronics and Motion Control Conference, 2006.
[2] . Patel, S. K. Rao, A Testbed for Mini Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Protective Shroud Wichita State University, Wichita,Kansas.
[3] M. Bendjedia, Y. Ait-Amirat, B .Walther, DSP Implementation of Rotot Position Detection Method for Hybrid Stepper Motors, Power Electronics and Motion Control Conference, 2006.
[4] Lilly White Kirt, Lee Dah-Jye, TIPPETTS Beau, An embedded vision system for an unmanned four-rotor helicopter, Proceedings of SPIE,the International Society for Optical Engineering.
[5] Eryk Brian Nice, Design of a Four Rotor Hovering Vehicle, A Thesis in partial fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science, Cornell University, May,2004.
[6] Richard K. Arning