GNSS测量定位技术
理论知识第八讲卫星导航定位系统组成
主讲:周建郑
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本次课主要内容
一、相关知识回顾
三、空间卫星部分
二、地面监控部分
四、用户接收部分
五、小结
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已知量:
GPS定位实质
卫星位置
观测量:
计算方法:
卫星至接收机之间距离
空间距离后方交会
接收机三维位置
待求量:
已知量如何获取?
待求量:
3
卫星星历
一组轨道参数值
卫星播发的
对应某一时刻
星历如何计算出来的哪?
4
GPS系统工作流程
监测站
主控站
注入站
空间部分
用户部分
地面监控部分
4月5日
4月6日
5
GPS的系统组成
GPS系统由三部分组成
地面监控部分
空间卫星部分
用户接收部分
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本次课主要内容
一、相关知识回顾
三、空间卫星部分
二、地面监控部分
四、用户接收部分
五、小结
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55
夏威夷
阿森松
迭哥•伽西亚
卡瓦加兰
科罗拉多•斯平士
二、地面监控部分
主控站:
一个
注入站:
三个
监测站:
五个
联合空间运行中心
美国空军基地
+美国国家图像制图局
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监测站
前提条件:
已知点位的精确WGS-84坐标
组成
双频GPS接收机
环境数据传感器
原子钟
电子计算机
伪距
气象数据
时间
数据存储
主控站
伪距
导航电文
气象数据
卫星状态
数据传输
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主控站
收集数据:各监测站的伪距、卫星时钟和工作状态数据、气象数据、监测站自身状态数据。
数据处理
卫星位置
卫星星历
卫星状态
时钟改正
大气传播改正
注入站
导航电文
监测与协调
调度卫星
作用
组成:
大型计算机
科罗拉多施里弗空军基地
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