电大机电控制工程基础网络形考任务2.docx

一、判断题(共20道,每道2分)
题目1
正确

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题干
时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项:
对
错 
题目2
正确

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题干
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项:
对
错 
题目3
正确

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题干
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项:
对 
错
题目4
正确

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题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错 
题目5
正确

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题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错 
题目6
正确

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题干
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选择一项:
对
错 
题目7
正确

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题干
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
选择一项:
对 
错
题目8
正确

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题干
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项:
对 
错
题目9
正确

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题干
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
选择一项:
对 
错
题目10
正确

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题干
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项:
对 
错
题目11
正确

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题干
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项:
对 
错
题目12
正确

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题干
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。
选择一项:
对 
错
题目13
正确

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题干
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项:
对 
错
题目14
正确

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题干
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项:
对 
错
题目15
正确

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题干
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项:
对 
错
题目16
正确

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题干
二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
选择一项:
对
错 
题目17
正确

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题干
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
选择一项:
对 
错
题目18
正确

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题干
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项:
对
错 
题目19
正确

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题干
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项:
对
错 
题目20
正确

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题干
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项:
对 
错
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信息文本
二、选择题(共20道,每道3分)
题目21
正确

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题干
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
选择一项:
a. 2
b. 1
c. 5 
d. 10
题目22
正确

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题干
二阶系统的传递函数,则该系统是(   )
选择一项:
a. 临界阻尼系统
b. 过阻尼系统
c. 零阻尼系统
d. 欠阻尼系统 
题目23
正确

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题干
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(  )。
选择一项:
a. 减少调节时间 
b. 增大超调量
c. 减少超调量