数控技术实验报告.doc

机床数控技术实验报告

班级学号:09020144X14
专业:机械设计制造及其自动化

姓名:冀雁斌

指导教师:
试验名称:机床数控技术感性认知实验
日期: 2012 年 12 月 26 日
一、试验目的
1、通过实验,使学生理解数控插补原理;
2、通过数控插补算法的可视化,使学生熟悉数控插补原理及其常用插补算法;
3、通过实验,使学生掌握插补算法的简单实现方法。
二、实验设备
1、数控插补原理实验教学软件;
2、计算机。
三、实验内容
1、学****和使用数控插补教学软件,熟悉常用的插补算法;
2、利用软件,体验逐点比较的直线插补和圆弧插补实现过程;
四、实验步骤
(一)、熟悉和使用数控插补教学软件
下面以逐点比较法直线插补和逐点比较法圆弧插补为例,大致的介绍一下本软件的操作方法,以下各个插补由同学自己完成
逐点比较法直线插补
第一步:在如1图软件初始界面插补选择框中选择直线
图1
第二步:在图2中输入所需要插补直线的起点和终点的坐标
图2
第三步:设置演示速度。
第四步:此时可以进行插补,点击插补按钮,可插补出给定的直线,如图3,4所示.
第五步:改变“脉冲当量”中“步距”的大小分析此项参数对插补精度的影响
图3 图4
逐点比较法圆弧插补
操作同直线插补,只演示第一象限,其他象限原理(参见课本)。
(二)、编写逐点比较法直线插补程序,理解插补原理

(1)逐点比较法在第一象限的直线插补原理如图5 所示,其它象限的情况可依此类推。
图5直线插补原理图
现加工 OE 直线。如果***动点在OE直线上方或在该直线上,则令***沿X正方向进给一步;若***动点在OE 直线下方,则令***沿Y 轴正方向进给一步,如此循环直到加工到E 点。判别***动点的位置根据偏差判别公式,第一象限直线插补的偏差判别公式如下:
Fi = Xe Yi -Ye Xi
Fi≥0时,偏差判别公式为Fi+1= Fi-Ye,向X 正方向进给
Fi< 0 时,偏差判别公式为Fi+1= Fi+Xe,向Y 正方向进给
(1) 逐点比较法插补节拍:
逐点比较法插补需要四个节拍,即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。
(2) 逐点比较法插补流程:见图6。
其中,终点判别参数N=Xe +Ye
图6逐点比较法插补流程图
(3) 其它象限的直线插补算法原理如下表:

五、实验总结及体会
试验名称:主轴变频器的调试与应用
日期: 2012 年 12 月 26 日
一、试验目的
1、掌握变频器的参数设定方法和应用
2、掌握数控系统通过变频器控制主轴电机的方法
二、实验设备
THWZDC-1型数控机床四合一电气控制与维修实验台
三、实验内容
按正确方式启动实验台,开机运行数控系统。
1、变频器设定频率运行。
、按“MODE”键进入参数设定模式。
、拨动“设定用旋钮”,按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成0,按“SET”键写入。
、按“PU/EXT”键设定PU操作模式,此时PU指示灯亮。
、按“MODE”键回到监示显示画面。拨动“设定用旋钮”,,按“SET”键设定频率值。
、约闪烁3秒后,。按“RUN”键运行,此时主轴电机开始加速,变频器显示频率值从0逐渐增大到一定范围。
、变更设定频率时,请重复步骤4、5的操作。按“STOP/RESET”键停止运行。
2、变频器通过旋钮设定频率运行。
、按“MODE”键进入参数设定模式。
、按“PU/EXT”键设定PU操作模式,此时PU指示灯亮。
、拨动“设定用旋钮”,按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成1,按“SET”键写入。
、参照步骤3,将Pr53参数(频率设定操作选择)设置成1。
、按“RUN”键,运行变频器。
、向右旋转按钮设定频率,此时随着频率值的增大,电机转速提高。
、按“STOP/RESET”键停止运行。
3、变频器外部模拟量控制
、按“MODE”键进入参数设定模式。
、拨动“设定用旋钮”,按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成2,按“SET”键写入。此时EXT指示灯亮。
、按“MODE”键回到监示显示画面。
、用实验连接导线将面板上的虚线部分连接,即两个黄色弱电座RP1和2端子。
、将钮子开关S1打到ON侧,其余为OFF。
、调节电位器,观察电机