PLC与施耐德变频器通讯操作手册.doc

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例
施耐德变频器的通讯参数设置
变频器应配置有RS485通讯接口,支持Modbus RTU协议。
变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号:ATV21】
F800
波特率
设置为【0】波特率:9600
F801
校验位
设置为【0】校验位:无校验【NON】
F802
本机地址
设置为【1】通讯站地址:1
F803
通讯超时
设置为【0】禁用
F829
通信协议选择
设置为【1】ModbusRTU协议
F851
发送通讯故障时操作
设置为【1】无【继续运行】
F870
运行控制命令
设置为【1】命令1
F871
频率控制命令
设置为【3】频率命令
1870H(1871H)、1871(1872H)这两个寄存器支持(10H功能码MODBUS)单个写和两个一起写。
FA00(FA01)、FA01(FA02)这两个寄存器只支持单个写(10功能码MODBUS)。
FD01(FD02)、FD00(FD01)、FE03(FE04)、FE05(FE06)、FC91(FC92)、FE22(FE23)、FD06(FD07)、FD07(FD08)、FE35(FE36)、FE36(FE37)、FE90(FE91)这些只支持单个寄存器读(03H功能码MODBUS)。
通信编号(变频器内部参数):0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接
1、32点以下PLC与从站设备通讯连接;
PLC端
485+
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
485-
——
RJ45引脚 4 低电平信号
2、32点以上PLC与从站设备通讯连接:
PLC端(串口2)
COM2(九芯母头)2脚
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
COM2(九芯母头)3脚
——
RJ45引脚 4 低电平信号
案例程序:矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图
PLC 的1#RS485与变频器通讯,进行参数设置
功能:设置PLC 1#485与变频器通讯参数,动作过程如下:
S1:当PLC(09925为ON上电初始化)运行时,设定变频器通讯参数。
S2: 设置参数需与从站设备一致。
    41001 【1】变频器站地址为 1
    41002 【3】变频器波特率:9600
    41003 【2】变频器校验:无校验
    41004 【2】变频器停止位:1位停止位
S3:SADDR设置PLC通讯串口;
     #1
     #2为1#2
     #3为2#2
     #4为3#2
通过通讯控制变频运行\停止
功能:通过PLC通讯启动或停止变频器,动作过程如下:
S1: 触发00500为ON,43001赋值为C400H【十六进制】,表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】
S2: 触发00503为ON,43001赋值为C000H【十六进制】,表示触发变频器停止。复位正转控制信号。    【正转信号、停止信号需作互锁】
功能S3:当PLC运行时,将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。
     M_BUS功能块