m12m快速应用指南.doc

M12M / M12MT 快速应用指南
M12M ONCORE 产品指标
M12M TIMING ONCORE 产品指标
接收器外形及引角定义
MOTOROLA 二进制命令表
NMEA命令
KF-M12开发器功能介绍
车载GPS天线(P1MAM)
基站GPS天线(AN-30)
M12M ONCORE 产品指标
基本特征
接收器结构
12个并行通道
L1
C/A码()
码+载波跟踪(载波辅助跟踪)
跟踪能力
同时跟踪12颗卫星
性能特点
动态性能
速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒
加速度:4g
颠簸:5米/秒
振动:
捕获时间
(首次定位时间,TTFF)
(测试温度为-30°C~+85°C)
TTFF典型值<15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值<40秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)
TTFF典型值<60秒(冷启动)
典型重捕获时间<
定位精度
小于5米,1-sigma
小于25米,2-sigma
定时精度(1PPS)
<500纳秒,2-sigma
天线
使用有源微带扁平天线(10dB至50dB)
接收器提供电源(80 mA最大值***@3Vdc)(可选5Vdc)
坐标基准
WGS-84
一个用户自定义坐标系
串行通讯
输出信息
纬度,经度,高度,速度,航向,时间
摩托罗拉二进制,9600波特率
NMEA 0183格式,4800波特率(GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA)
输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)
TTL接口电平(0至3V)
第二个串口用于接收RTCM输入
电气特性
电源规格
, 50mV峰间波纹电压(最大)
后备电池电源
; 5mA(标准@ 2.******@25℃)
功耗
@ 3Vdc,不含天线
机械特性
尺寸
接收器:´´(´´)
重量
接收器:
硬件接口
数据/电源:10针(2´5)开式插座
射频:MMCX
天线与接收器的连接
单根同轴电缆
天线传感电路
环境特性
操作温度
-40°C~+85°C
存储温度
-40°C~+105°C
湿度
95%不冷凝+38°C~+85°C
高度
18公里(最大)
当速度<515米/秒时,>18公里
其他
标准配置
串口1,MOTOROLA DGPS修正输入,9600波特率
串口2,RTCM SC-104类型1和类型9 DGPS信息输入,2400,4800,9600波特率
NMEA 0183输出
提供逆向差分所需数据
差分基站工作模式
可选性能
板上可充电锂电池
M12M TIMING ONCORE 产品指标
基本特征
接收器结构
12个并行通道
L1
C/A码()
码+载波跟踪(载波辅助跟踪)
跟踪能力
同时跟踪12颗卫星
性能特点
动态性能
速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒
加速度:4g
颠簸:5米/秒
振动:
捕获时间
(首次定位时间,TTFF)
(测试温度为-30°C~+85°C)
TTFF典型值<15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值<40秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)
TTFF典型值<150秒(冷启动)
典型重捕获时间<
定位精度
小于5米,1-sigma
小于10米,2-sigma
定时精度(1PPS或100PPS)
位置保持状态
使用时间间隔信息
< 2nS 1 Sigma 平均
< 6nS 6 Sigma 平均
不使用时间间隔信息
< 10nS 1 Sigma 平均
< 20nS 6 Sigma 平均
天线
使用有源微带扁平天线(10dB至50dB)
接收器提供电源(80 mA最大值***@3Vdc) (可选5Vdc)
坐标基准
WGS-84
一个用户自定义坐标系
串行通讯
输出信息
纬度,经度,高度,速度,航向,时间
摩托罗拉二进制,9600波特率
NMEA0183(GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA)
输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)
TTL接口电平(0至3V)
电气特性
电源规格
, 50mV峰间波纹