惠斯通步进电机控制器说明书.docx

步进电机脉冲发生器(步进电机控制用)MTPG,可替代PLC进行简洁控制。
供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源:DC12V 100mA(供传感器使用)
输出信号频率:6Hz~9999Hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压:低电平≤2V 高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g 输入阻抗:≥
使用环境:温度0~60C° 相对湿度≤85%
保存温度:-20~85C°
安装方式:卡入式
两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子(W)
可设定输出走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数:0-15段
每段步数设定范围 0~59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定(nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围:6-9999Hz
方向设置:0 无脉冲输出(停顿计时)
1 输出脉冲、正向运动
2 输出脉冲、反向运动
多个输入功能端子
K/P端子:与+12V端子连接时,开始运行,断开停止运行;
RESET端子:输入信号时,控制器复位到开始段,并从新开始运行;
CP1和CP2为多功能端子:可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发等多种功能;
运行模式控制:
rn---1表示为连续运行模式,依次连续运行完设定的所以各段;
rn---2表示为单段运行模式,运行完一段,暂停一次,CP2输入控制运行下一段;
rn---3:开关控制运行模式:RESET端子无功能; CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行,
CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行,无连接时停止运行,应用于手动开关控
制的正反运动;
rn---4:正反触发运行模式:RESET连接0V停止运行,断开运行; CP1触发控制已SD---0段
的速度和方向运行,CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行,应用于A,B两个
行程开关之间的正反运动;
控制方式:
CtrL-1表示为 CP和DIR