步进电机控制器说明书.docx

步进电机控制器说明书.docx步进电机控制器说明书范文
步进电机控制器说明书范文
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步进电机控制器说明书范文
适用标准文案
电机 , 伺服电机可编程控制器 AKS-01Z使用说明
一、 系统特色
● 控制轴数：单轴；
● 指令特色：随意可编程（可实现各样复杂运转：定位控制和非定位控制）；
● 最高输出频次： 40KHz( 特别合适控制细分驱动器 )；
● 输出频次分辨率： 1Hz；
● 编程条数： 99 条；
● 输入点： 6 个（光电隔绝）；
● 输出点： 3 个（光电隔绝）；
● 一次连续位移范围：— 7999999~7999999；
● 工作状态：自动运转状态，手动运转状态，程序编写状态，参数设定状态；
● 起落速曲线： 2 条（最优化）；
● 显示功能位数： 8 位数码管显示、手动 /自动状态显示、运转 /停止状态显示、步数 /计数值 /程序显示、编写程序，参数显示、输入 /输出
状态显示、 CP 脉冲和方向显示；
● 自动运转功能：可编写，经过面板按键和加在端子的电平可控制自动运转的启动和停止；
● 手动运转功能：可调整地点（手动的点动速度和点动步数可设定）；
● 参数设定功能：可设定起跳频次、 起落速曲线、 反向空隙、手动长度、 手动速度、中止跳转行号和回零速度； ● 程序编写功能：可随意插入、删除可改正程序。拥有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
● 回零点功能：可双向自动回到零点；
● 编程指令：共 14 条指令；
● 外操作功能：经过参数设定和编程，在 A 操作和 B 操作端子上加开关可履行外面中止操作；
● 电源： AC220V （电源偏差不大于± 15%）。
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适用标准文案
一、 前面板图
前面板图包含：
1、 八位数码管显示
2、 六路输入状态指示灯
3、 三路输出状态指示灯
4、 CP 脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、 按键：共 10 个按键， 且大多数按键为复合按键， 他们在不一样状态表示的功能不一样， 下边的说明中， 我们只去取功能之一表示按键。
后边板图及信号说明：
后边板图为接线端子，包含：
1、 CP、CW 、 OPTP 为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
CP————步进脉冲信号
CW————电机转向电平信号
OPTO————前两路信号的公共阳端
CP、CW 的状态分别对应面板上的指示灯
2、 启动 ：启动程序自动运转，相当于面板上的 启动键。
3、 停止 ：暂停正在运转的程序，相当于面板上的 停止 键，再次启动后，程序持续运转。
4、 A 操作和 B 操作是本控制器的一大特色：关于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以必定的速度运转必定的位移
这类方式很简单解决，只要把速胸怀和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不可以预先定位的，比如控制步进电机从开端点开始朝
一方向运转，直到遇到一行程开关后停止，自然再反向运转回到开端点。再比如要求步进电机在两个行程开关之间来去运转 n 次，等
等。在这些操作中，我们预先其实不知道步进电机的位移量的详细值，又应该怎样编程呢？本控制器利用：“中止操作”，我们称之为
“ A 操作”和“ B 操作”。以“ A 操作”为例，工作流程为：当程序在运转时，假如“ A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序
在其中止，程序记着了中止处的座标，程序跳转到“ A 操作”进口地点所指定的程序处运转程序。
5、 输入 1 和输入 2 经过开关量输入端。
6、 输出 1、输出 2 和输出 3 经过开关量输出端。
7、 COM+、COM —输入输出开关量外面电源，本电源为 DC12V/,COM+ 为正端， COM —为负端，此电源由控制器内部隔绝供给。
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