变频器的PROFIBUS总线控制.ppt

变频器的PROFIBUS总线控制
主讲:上海大众南京
一:车间所使用的变频器有哪些系列
1. 西门子的MM440,G120,S120
MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。
G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的X轴电机上。
S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。
2. SEW的MOVIFIT-FC变频器,MOVIFIT-SC马达启动器
FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和横移机
SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输送
3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B
MDX61B基本上用在升降机上,比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2号、3号升降机等等,MC07B用在大线慢链,推车机以及简单的滚床输送
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器
门线控制系统有7个DKZ,每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车,应该由报文控制小车的数量决定的,这和变频器的报文一样的,如果你选择了2个字的报文,第一个字固定的,第二个字设为速度控制,如果你想用程序来控制斜坡就不可以了,报文只有两个字,这种情况可以选择3个或3个字以上的报文。目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车不是太熟悉就不介绍了。
5. 还有些用的比较少的变频器,比如合装台的CT变频器,三角窗的三菱FR-E540变频器
二:MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440基本上和G120差不多,下面以G120举例)
左图是G120的硬件组态,首先安装G120的GSD文件,选择的报文为350,2个控制字和2个状态字,PROFIBUS地址为68, G120可以同时用软件(参数P918设置范围为1-125)和硬件DIP开关来设置DP地址地址,如果用软件来设置DIP开关要全部拨为0,有些资料上说也可以全部拨为1,这个还没验证过。
G120还有很多报文,标准报文1,报文352,353等等,根据实际需要控制字和状态字的个数选择相应的报文。下面看下报文的第一个控制字和第一个状态字每个位的含义,都是固定的不能修改,除非使用的999自由报文,可以自由设置每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760,共16位
从控制字的16位我们可以看出,只有给变频器发送W#16#047F时,变频器才会运行,给变频器发送16#047E时变频器准备运行,当位0,也就是控制字QW1760的第0位,,变频器就会运行。
G120的第一个状态字IW1760,共16位
状态字显示的都是变频器运行的状态信息,比如有没有使能,有没有报警,有没有准备就绪等。2号升降机的光幕报警就会导致升降机,报臂等停止动作,光幕所控制区域的变频器的动力电源被切断,变频器没有准备就绪,变频器就不会运行,安全等级比较高。OP线的光幕等级就比较低,只是把光幕的信号点串入使能信号,没有切断变频器的动力电源。平时屏蔽光幕信号要注意光幕有没有硬接线控制动力电源。
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控制字为速度设定,第二个状态字为实际速度显示值,利用SCOUT和Starter来设置其它状态字和控制字,软件的好处就是不用记太多的参数当然参数少的也可以通过面板直接设置参数,像S120带有工艺控制要求的参数比较多,用软件修改起来比较方便。
G120的速度设定值
从参数表中可以看出G120的基准为50HZ,G150的基准应该是1500r/m
M是变频器接收的过程映像值,N是我们在PLC里需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
L #FQ_SET
L +001
<R
L +004
L #FQ_SET
*R
L +001
/R
TRUNC
T #
公式: PZD=频率设定值*16384/50
以雨淋线MM440举例子(FC中的IN变量不能直接装载到地址寄存器中)
其中OP线的G120 的Freqency in %
SEW系列的SETPOINT_SPEED 为最大转速百分比(SPEED%)
L #SETPOINT_SPEED //in % standardized
ITD
L DW#16#4000
*D
L L#100(32位的整数)
/D
T #
公式:PZD=频率设定值*164
如果控制字设定的是SETPOINT SPEE