基于PLC自动药片装瓶机控制.doc

基于PLC自动药片装瓶机控制
姓名:
班级:
目录
引言………………………………......................................3
第一章工艺流程………………………………………………………..3 第二章   地址分配及I/O连接图...............................5
.....................................5
        CPU的选取以及I/O接线图..................6
第三章   控制系统的工作原理.................................7
第四章   经验设计法设计如下流程图.........................8
第五章   系统梯形图............................................8
       .....................................11
第六章    调试过程以及程序说明..............................14
第七章    程序总结...............................................14
致谢..............................................15
參考文献………………………………………………………..16
引言
医药行业中,医药包装机械产品种类丰富,药品的形状、性质、包装要求等差异很大,且产量大。因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药,将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动装填,该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。利用PLC控制装瓶机运行,实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
一、工艺流程:
药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。该机构的组成有:物料斗,支槽,整粒盘,计数灌装头等。整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动,其工作流程如下:
物料(药)→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶
支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器,可使药物产生线性振荡,均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。在下料口处设有用于检测的光电传感器,一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统,从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后,随盘旋转,在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下,被抛至导槽,并依次进入计数机构。如下图所示
     2-1药粒分装工艺过程图
二、地址分配及I/O连接图

根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表3-1
编程元件
I/O端子
电路器件
作用
输入继电器

ON
系统启动

OFF
系统停止

S1
每瓶装3片按钮

S2
每瓶装5片按钮

S3
每瓶装7片按钮

B1
光电传感器
输出继电器

M
皮带机驱动

Y
电磁阀

H1
3片指示灯

H2
5片指示灯

H3
7片指示灯
根据I/O点数的计算所需要的I/O数为8输入 8输出。

由于控制系统要求结算出I/O数为8输入8输出,考虑到经济效益,这里我们选择CPU224,
              
3-1系统控制面板图
  
                3-2  PLC硬件接线图
三、控制系统的工作原理
本设计的控制系统采用西门子s7-200控制,利用PLC控制装瓶机运行,实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现了装瓶机运行的自动化功能。本系统设计是药品灌瓶机器,将某种规格的药片,倒近漏斗通过数片盘,注入通瓶轨道至瓶中,通过转瓶盘的作用,将瓶送进轨道,又由推瓶滑身将装满药片的瓶子送过轨道,进入下道工序。

开