AGV柔性制造组态控制系统设计--开题报告 任务书.doc

AGV柔性制造组态控制系统设计

院- 系: 工学院—自动化系
专业: 电气工程及其自动化
毕业论文(设计)开题报告
姓名
杨凯程
性别
男
学号
6
院-系
工学院—自动化系
专业
电气工程及其自动化
年级
2007级
论文题目
AGV柔性制造组态控制系统设计
□教师推荐题目□自拟题目
题目来源
教师推荐题目
题目类别
应用研究
指导教师
徐绍坤
选题的目的、意义(理论意义、现实意义):
PLC以其可靠性高、适应能力强、灵活通用、使用方便、维护简单的特点;AGV由于具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势;柔性制造系统有设备利用率高、在制品减少80%左右、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活、产品应变能力大等特点;本设计将AGV、柔性制造系统和PLC三者相结合,完成由AGV运送到指定位置的工件,通过机械手,把工件搬运到皮带,并皮带传送之前完成对黑白两个颜色的的工件做出区分,最后再把不同颜色的工件分别送到相对应的货仓内。首先学****西门子编程方法,了解了西门子PLC的接线方式,编写出能够控制机械手和皮带的程序;然后再利用工业组态模拟现场的工作流程;最后完成PLC与组态王的通讯,让组态王能够利用PLC程序对整个物料的运输、搬运、分辨颜色、分装的程进行监控,完成将AGV、PLC和柔性制造系统相结合。
选题的研究现状(理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述):
从20世纪80年代以来,AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在我国,AGV发展相对落后,着物流系统的迅速发展,AGV的应用也将范围也在不断扩展。柔性制造系统相对于传统的自动化生产线来说,其最大的优势是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率很高,单件产品的成本低随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,柔性制造系统会有更广阔的发展空间。
论文(设计)主要内容(提纲):
根据工业锅炉的工艺流程及相关控制要求,需要完成以下内容:
1、设计说明书
在设计说明书中:
第一:把相关控制的控制原理、PLC的输入输出端口的连接以及组态与PLC的连接通讯分析清楚。
第二:弄清相关设备的工作流程和功能。其中机械手的工作流程大致是先将由AGV小车送到的工件夹紧后上升,并由左边搬运到右边;然后把工件放到皮带上,再收缩上升,最后返回原点。
而皮带的工作,第一步是要分辨工件的颜色,第二步是将黑白两色的工件分别放进不同的“货仓”内;当工件堆满“货仓”时则停止皮带的工作。
第三:分析完机械手和皮带的工作流程后,编写机械手和皮带的控制程序;
第四:利用组态完成模拟现场的工作流程;第五:将组态与PLC连接,并做好相应的设计,让组态能通过PLC对整个过程进行监控。
拟研究的主要问题、重点和难点:
本课题研究的重点在于机械手的控制程序、皮带的控制程序、组态与PLC的连接,并用组态能对机械手和皮带进行监控。
课题研究的难点,第一是西门子PLC编程软件的学****和西门子PLC的编程;第二是组态与实际的设备工作的同步;第三是PLC与组态的连接问题;第四是组态的程序的编写与PLC程序的连接。
研究目标:
通过组态能模拟出现在的