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PLC PLC 编程语言编程语言?? PLC PLC 编程语言有梯形图( 编程语言有梯形图( LD LD )、功能块图)、功能块图( ( FBD FBD )、顺序功能流程图( )、顺序功能流程图( SFC SFC )、指令)、指令表( 表( IL IL)、结构化文本( )、结构化文本( ST ST ) ) ??梯形图是使用得最多的图形编程语言,被梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为称为 PLC PLC 的第一编程语言。由于采用梯形图的第一编程语言。由于采用梯形图所编制的程序与电器控制系统的电路图很所编制的程序与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,对于熟悉继相似,具有直观易懂的优点,对于熟悉继电器表示方式的人来说,不需掌握计算机电器表示方式的人来说,不需掌握计算机知识就可使用、阅读它,非常容易接受, 知识就可使用、阅读它,非常容易接受, 故在学****中多被采用。功能块图也是一种故在学****中多被采用。功能块图也是一种图形语言,也易掌握,但对于其中的复杂图形语言,也易掌握,但对于其中的复杂功能块掌握需查其说明。功能块掌握需查其说明。??电气控制梯形图和电气控制梯形图和 PLC PLC 梯形图梯形图??( (1 1)母线)母线??( (2 2)触点)触点??( (3 3)继电器线圈)继电器线圈??( (4 4)能流)能流??梯形图中的继电器、定时器、计数器不是梯形图中的继电器、定时器、计数器不是直实的电气元件,它们实质上是存贮器中直实的电气元件,它们实质上是存贮器中的存贮位,因此称为软器件。相应位为的存贮位,因此称为软器件。相应位为““1 1””状态,表示继电器线图通电或常开触点闭状态,表示继电器线图通电或常开触点闭合或常闭触点断开。合或常闭触点断开。??当当 PLC PLC 处于运行状态时, 处于运行状态时, PLC PLC 就开始按梯形就开始按梯形图排列的先后顺序:从上到下,自左至右图排列的先后顺序:从上到下,自左至右逐一处理。逐一处理。??所有触点及其构成的控制回路都是通过软所有触点及其构成的控制回路都是通过软件编程实现其功能的,并无实际连线; 件编程实现其功能的,并无实际连线; 梯形图编程语言的格式梯形图编程语言的格式??每包含一个输出元素的逻辑段称为一个梯级,一每包含一个输出元素的逻辑段称为一个梯级,一个梯级只能有一个输出单元,每个梯级都不能以个梯级只能有一个输出单元,每个梯级都不能以输出单元开始; 输出单元开始; ??梯形图中所有的输出元素都是安排在右侧与母线梯形图中所有的输出元素都是安排在右侧与母线相连。相连。??梯形图每一行都是从左母线开始,而且输出线圈梯形图每一行都是从左母线开始,而且输出线圈接在最右边,输入触点不能放在输出线圈的右边。接在最右边,输入触点不能放在输出线圈的右边。??输出线圈不能直接与左母线连接。输出线圈不能直接与左母线连接。??多个的输出线圈可以并联输出。多个的输出线圈可以并联输出。??对于程序中有多处需改变同一个输出的状对于程序中有多处需改变同一个输出的状态时,可把这些条件并联到一起然后输出, 态时,可把这些条件并联到一起然后输出, 如图如图 b) b)所示。所示。??梯形图必须符合顺序执行的原则梯形图必须符合顺序执行的原则??梯形图应符合从左到右、从上到下地执行,如梯形图应符合从左到右、从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能互接编程,图不符合顺序执行的电路不能互接编程,图 ) ) 所示的桥式电路就不能直接编程。所示的桥式电路就不能直接编程。??对于确实需要桥式电路的地方,可按其逻辑关对于确实需要桥式电路的地方,可按其逻辑关系等效成非桥式电路,如图系等效成非桥式电路,如图 ) ) 、、 c) c)所示。所示。??复杂电路的处理。如下面复杂电路的处理。如下面 2 2图所示的电路。图所示的电路。