基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现.pdf

技术与方法
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基于!"# 总线的倒车雷达系统的设计与实现
王锦坚#洪添胜
:华南农业大学工程学院!广东广州 1.%;4$<
摘要! 采用(9&=>1$ 作为控制器#连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块$
控制器将倒车雷达模块的数据以*+) 协议规定的报文格式发送到*+) 总线# 通信过程按照*+) 协议
规定的一主多从的通信方式$ 实验表明#该系统数据的传输符合*+) 协议标准#能够很好地与其他符
合*+) 标准的汽车电子设备进行通信#具有较好的实际应用价值$
关键词! *+) 总线%倒车雷达%超声波
中图分类号! 9?$***@A 文献标识码! B
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随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高! 城市充和辅助总线! 在倒车雷达& 车灯控制等低端的应用必
里汽车的数量迅速增加! 出现了交通拥挤" 停车难等问将受到更加广泛的关注$
题! 为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题! 免除驾! 系统的整体设计思路
驶员的视野死角和视线模糊的缺陷减少汽车倒车时的