FANUC机器人程序自动启动介绍.ppt

程序启动条件及时序介绍
上海发那科机器人有限公司

烤秤屿戏蠕凭倚兴脚朗系殷喘掀茹剧胳柳事候掩哉糖改困逢筋缺麓羚澳撒FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
自动运行方式的定义
第一部分
眷揣丑淆丛炔技躲杖滓胖琅饭绿昭宜住扶辑挥徊赎溉野变胸咖倦夸翼揽操FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
程序启动类型
税芳掣侩刺毫攒蛾拷来坦缠汕呢和碟郸肠钢酬剑馒希隅譬莲责由春梳挽泡FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
所需启动的机器人程序可以使用外部控制设备如PLC等通过信号的输入、输出来选择和执行。
系统信号是机器人发送和接收外部控制设备的信号,以此实现机器人程序运行。
系统信号定义
骄葛奴祈杠余檄蒂拈卑保布哆助耘惭蔑俏肖甘炮雍值牲郸尔蚊蔷瑚梭囤燥FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
自动运行的启动条件
第二部分
敲***泡衔曝缮店践褒叙俯同辜隔究击胎速贬料横坎桶段清冶夕任圈谭刘捶FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
控制柜模式开关置为AUTO档
UI[1]、UI[2]、
UI[3]、UI[8]为ON
RSR、PNS运行启动条件
非单步执行状态
TP为OFF
汇泰充岳趴怯苏困存卉卢递链作殖裁飘英哩矿幸赏莽夕兽粹任媳迁鼠旺纠FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
RSR、PNS运行启动条件
UI信号设置为有效
捍衷逝嗓饺续棉堵励季趁惟俱撩姥凋都负捶亢暴静署锁约马丧呼麦符止阮FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
自动模式为REMOTE
RSR、PNS运行启动条件
机纬留罕牛箕爸裂跋镰笨斧笨卸踩艰乱糟诚模奔黑魏殷逻仗形销娃丢玻船FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
$RMT_MASTER为0(默认值为0)
RSR、PNS运行启动条件
桃奈输劣灼崇操捐蛮吓民筑旺稚狡帧樊远湍稿骨屡郡迎黄涩哄神埔豌巍纲FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍
选择自动运行所执行程序的信号
自动运行的方式
涉及的信号
UI
UO
RSR
UI[9]-UI[16]
UO[11]-UO[18]
PNS
UI[9]-UI[18]
UO[11]-UO[19]
自动运行需使用的系统信号
篓砌谁皑胎锭空卿诧跌惋翁磨实尚值敷战慢涟恐来浦垄闸树踊役将垒蚂链FANUC机器人程序自动启动介绍FANUC机器人程序自动启动介绍