轻松搞定云台控制.doc

轻松搞定云台控制杭州华三通信技术有限公司修订记录日期修订版本描述作者2008-8-:云台控制、电平、串口、RS485/232摘要:在监控项目中经常会存在云台控制的各种各样的问题,有云台不能控制,有能控制其中几个命令,有的只能控制时响应很慢等,这些问题基本困扰了很多项目,但遇到类似问题,我们一步步着手分析,问题就能迎刃而解目录1准备工具 32准备测试程序 33测试步骤 : 74云台控制问题排查方法 : 145典型云台控制案例 21准备工具菜鸟级:RS485/232(另备网线嵌,螺丝刀、水晶头、网线等如果工程设备、球机说明书)专业级:万用表骨灰级:示波器准备测试程序云台控制小程序串口调试助手Ptz_cli抓包工具测试步骤基本参数确认云台自身设置设置云台地址码波特率,具体参照云台说明书,每个厂家,每个型号可能都不一样设置完后云台上电,并把云台的视频信号分接到显示器上,这时会显示云台的相应的设置信息:图1云台自身参数使用RS485/232调试小工具进行调试,接入方式:云台的A,B线分别接入到RS485/232模块的RS485+,RS485-上,RS485/口上。接入方式入下图:在PC机上开启云台控制小程序:进行对云台本身控制测试:注意:图2波特率和图1的通讯速率对应,图2云台协议和图1的控制协议对应,图2地址码和图1的设备地址码对应,另外云台测试程序目前支持pelco-p,pelco-d协议,而且对于pelco-p协议,如果设备地址码为2,则对应的云台测试程序的地址码需要减1图2云台控制小程序通过PC+RS232/485模块控制云台,主要是测试a云台云台本身是否正常工作b云台云台的接线方式控制线是否正常云台接入平台接入方式云台一般直接和我司编码器的RS485接口相连,连接时云台控制线的连接要求如下:连接RS485接口时要求T+与R+短接、T-与R-短接,如0所示。如果云台使用接地线,那么需要连接至RS485接口的G。(1)云台控制线(2)A(RS485+)(3)B(RS485-)(4)T+和R+短接(5)T-和R-短接云台控制线连接示意图RS485接口说明端子说明端子说明T+RS485发送正R+RS485接收正T-RS485发送负R-RS485接收负端子说明端子说明G地N/A空平台本身设置:iVS8000平台设置摄像机类型为云台,并设置对应的云台协议,地址码和相应的波特率选择配置页面设置串口波特率和串口类型为RS_485。点击按键,详细配置步骤参见H3C监控产品用户手册和维护手册添加/修改摄像机通道,点击,先将摄像机类型选为“云台摄像机”;然后地址码为对应的地址码,并保存2iVS3000平台a串口设置: