第六章 平面的连杆结构.pdf

第六章习题
6-1 如图 6-41 所示,设已知四杆机构各机构的长度为 a = mm240 ,
b = c = ,mm400,mm600 d = mm500 。试问:
1)当取杆 4 为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机
构?如何获得?
C
2
B B
b a C
b E
c 3 A β=900
1 a
A
d e F
C
A D B D
4

图 6-41 图 6-42 图6-43
6-2 图 6-42 所示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距
e = 0 ,则杆 AB 为曲柄的条件又如何?
6-3 试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时,其传动角在何处最大?
何处最小?
6-4 在图6-41 所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为
=== dcba = mm72,mm50,mm52,mm28 ,试求:
1)当取杆 4 为机架时,该机构的极位夹角θ、杆 3 的最大摆角ψ和最小传动
角γ min 。
2)当取杆 1 为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时 C、D
两个转动副是周转副还是摆动副?
6-5 在图 6-43 所示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为:
lAB = lBC = lCD = mm200,mm260,mm160 ,lAD = mm80 ;并知构件 AB 为原动件,
沿顺时针方向匀速回转,试确定:
1)四杆机构 ABCD 的类型。
2)该四杆机构的最小传动角γ min 。
3)滑块 F 的行程速比系数 K。
6-6 在图6-42所示的偏置曲柄滑块机构中,曲柄为原动件。
1)写出机构传动角γ的表达式。
2)说明出现最小传动角γ min 时机构的位置。
3)机构尺寸 a,b,e 对γ min 的影响。
6-7 如图6-44,欲设计一铰链四杆机构,已知摇杆长 c = mm75 ,行程速比
o
系数k = ,机架长度 d = mm100 ,摇杆在近极位时与机架的夹角ϕ0 = 45 ,求曲
柄和连杆长度 a,b,并校验机构的最小传动角γ min 是否满足要求。


E 5 D
4
C1
3
B VCmax
B 2
B
a
c b
1 VB
ϕ1
A A
C
ϕ
d 0 C
A D
6


图 6-44 图 6-45 图 6-46
6-8 图 6-45 所示为一牛头刨床的主传动机构,已知lAB = 75mm,lDE = 100mm,
行程速比系数 K=2,刨头 5 的行程 H=300mm,要求在整个行程中,推动刨头 5 有
较小的压力角,试设计此机构。
6-9 试设计一如图 6-46 所示的对心曲柄滑块机构,要求滑块行程 H=200mm,
滑块的最大速度 vc max 与曲柄销轴处的圆周速度 vB 之比 vC max vB = ,求曲柄和
o
连杆长度 a,b = ? (提示:滑块 C 的 vC max 出现在曲柄和连杆的夹角为90 时)
6-10 试