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Modbus 简介
主要内容
Modbus发展概述
Mobus 串口
RTU
ACSII
Mobus 以太网
模拟Modbus工具简介
10/23/2018
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Modbus发展概述
Modbus是由Modicon公司(现为Schneider电气的一个品牌)在1978年提出的
Modbus至今仍然活跃在工业、建筑、基础设施等领域中
1998年Schneider电气又推出了新一代基于TCP/IP以太网的ModbusTCP
2004年Modbus作为我国国家标准
Modbus通信栈
串口以太网
串口: RS232/RS485/RS422的区别
串口通讯线通常用屏蔽双绞线STP(芯数与具体接线要求相关)。
按电气特性可分为RS-232、RS-422与RS-485。
按照数据流的方向可分成三种基本的传送方式:全双工、半双工、和单工。
它们都是串行数据接口标准,用户可以建立自己的高层通信协议利用串口通讯实现PC机与设备之间的通讯。标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200bps等。
RS-232、RS-422与RS-485通讯特性对照表
特性
类型
主机数
接设备(从站)最大数
通讯最大距离(米)
最大传输速(bps)
终端电阻位置
终端电阻阻值(Ω)
接线方式
RS-232
1
1
20
20k
--
--
与DB头针(孔)数有关
RS-422
1
10
1219(在100kbps速率以下)
10M(在100米以下)
最远端(在300米以下不接)
100
四线、地线
RS-485
1
32
1219(在100kbps速率以下)
10M(在100米以下)
两端(在300米以下不接)
120
二线/四线、地线
串口基本接线方法
串行链路上的Modbus帧结构
Modbus协议是主从站通讯协议;
网络上的每个从站必须有唯一的地址(范围从1到247);
从站地址用于寻址从站设备,由主站发起;
地址0用于广播模式,不需要响应;
传输模式:
RTU
ASCII
Modbus串行传输模式–RTU模式
传输特性
特性
RTU
编码系统
十六进制
每个字符的位数
起始位
1位
数据位
8位
奇偶校验位
0或1位
停止位
1或2位
校验和
CRC(循环冗余校验)
Modbus串行传输模式–RTU模式
功能码
名称
作用
01
读取开出状态(Read Coil Status)
取得一组开关量输出的当前状态
02
读取开入状态(Read Input Status)
取得一组开关量输入的当前状态
03
读取模出状态(Read Holding Registers)
取得一组模拟量输出的当前状态
04
读取模入状态(Read Input Registers)
取得一组模拟量输入的当前状态
05
强制单路开出(Force Single Coil)
强制设定某个开关量输出的值
06
强制单路模出(Preset Single Register)
强制设定某个模拟量输出的值
15
强制多路开出(Force Multiple Coils)
强制设定从站几个开关量输出的值
16
强制多路模出(Preset Multiple Regs)
强制设定从站几个模拟量输出的值