自动导引小车(agv)系统的设计.doc

目录
摘要………………………………………………………………………………
ABSTRACT…………………………………………………………………………
目录………………………………………………………………………………
第1章绪论………………………………………………………………………
概述……………………………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
AGV系统技术研究方向…………………………………………
AGV系统的构成与AGV的结构…………………………………………
AGV系统的构成……………………………………………………
AGV的结构…………………………………………………………
AGV导航系统……………………………………………………………
……………………………………………………
1. 4研究课题的提出…………………………………………………………
1. 5本章小结…………………………………………………………………
第2章 AGV的总体设计……………………………………………………………
2. 1总体设计…………………………………………………………………
2. 2小车运动分析……………………………………………………………
2. 3 传感器的选用……………………………………………………………
红外传感器寻迹原理……………………………………………
………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………
………………………………………
………………………………………
…………………………………………………………
2. 4 本章小结…………………………………………………………………
第3章 AGV机械结构和驱动转向系统的设计……………………………………
3. 1 AGV机械结构的设计………………………………………………
车体尺寸结构设计………………………………………………
驱动方式的选择和车轮的选择………………………………
传感器的布置…………………………………………………
3. 2驱动系统部件的选择与校核………………………………………
………………………………………………………
…………………………………………
AGV行驶阻力的计算…………………………………………
主减速比的选择………………………………………………
电源部分选择………………………………………………………
本章小节………………………………………………………………
第4章控制系统与行走策略…………………………………………………
…………………………………………………………………
………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………………
……………………………………………………………………
4. 4传感器采样………………………………………………………………
4. 5控制策略…………………………………………………………………
4. 6动作类型………………………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
第5章总结与展望……………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
摘要:随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,A