c可编程步进电机控制器(说明书).doc

一、概述
CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制多台步进电机多段分时运行。
本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域。
二、技术指标
1. 可控制3台步进电机(分时工作)
2. 可编100段程序指令(不同的工作状态)
3. 5条升降速曲线选择
4. 最高输出频率:10 KPPS(脉冲/秒)
5. 可接受外接信号控制
6. 可控制外部其它部件工作
7. 数码显示,可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等
8. 采用超高速单片机控制,采用共阳接法,可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器
三、控制器的显示及操作键
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    8位数码显示:作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键,在不同的状态下表示不同的功能。
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    见控制器后盖接线图:
( 1 )、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端:
其中:OPTO----所有电机公共阳端
接所有驱动器OPTO端
DIR0-----0号电机方向电平信号
接0号电机驱动器DIR端
CP0-------0号电机脉冲信号
接0号电机驱动器CP端
DIR1-----1号电机方向电平信号
接1号电机驱动器DIR端
CP1-------1号电机脉冲信号
接1号电机驱动器CP端
DIR2-----2号电机方向电平信号
接2号电机驱动器DIR端
CP2-------2号电机脉冲信号
接2号电机驱动器CP端
( 2 )、启动启动程序自动运行,可接霍尔、光电、接近开关等信号端。
(下降沿有效)相当于面板上启动键。
( 3 )、停止暂停正自动运行的程序,可接霍尔、光电、接近开关等信号端。
(下降沿有效)相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。
( 4 )、输入1、2、3、4、5 通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。
( 5)、+12V、GND 输入输出开关量外部电源,本电源为DC12V/,由本控制器提供。
( 6)、输出1 、输出2 和输出3 通用开关量输出端(见开关量输出电路图);输出J、K为一组继电
器常开触点。。
( 7 )、~220V 控制器电源输入端。
( 8 )、A操作和B操作
A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源(强制中断),一旦接收中断信号,控制器将停止当前运行的程序,跳转至A操作、B操作指定的程序运行(下降沿有效)。
具体说明:
    这是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量的定位、定速控制。如控制电机以一定的速度运行一定的位移量,这种方式很容易解决,只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次,等等。在这些控制中,我们事先并不知道步进电机位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用"中断操