c可编程步进电机控制器(说明书).doc

一、C可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制多台步进电机多段分时运行。本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域。二、(分时工作)(不同的工作状态):10KPPS(脉冲/秒),可显示当前的运行状态、循环次数、,采用共阳接法,可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器三、:    8位数码显示:作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键,在不同的状态下表示不同的功能。:     见控制器后盖接线图:(1)、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端:其中:OPTO----所有电机公共阳端接所有驱动器OPTO端DIR0-----0号电机方向电平信号接0号电机驱动器DIR端 CP0-------0号电机脉冲信号接0号电机驱动器CP端DIR1-----1号电机方向电平信号接1号电机驱动器DIR端 CP1-------1号电机脉冲信号接1号电机驱动器CP端DIR2-----2号电机方向电平信号接2号电机驱动器DIR端 CP2-------2号电机脉冲信号接2号电机驱动器CP端(2)、启动启动程序自动运行,可接霍尔、光电、接近开关等信号端。(下降沿有效)相当于面板上启动键。(3)、停止暂停正自动运行的程序,可接霍尔、光电、接近开关等信号端。(下降沿有效)相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。(4)、输入1、2、3、4、5通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。(5)、+12V、GND输入输出开关量外部电源,本电源为DC12V/,由本控制器提供。(6)、输出1、输出2和输出3通用开关量输出端(见开关量输出电路图);输出J、K为一组继电器常开触点。。(7)、~220V控制器电源输入端。(8)、A操作和B操作A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源(强制中断),一旦接收中断信号,控制器将停止当前运行的程序,跳转至A操作、B操作指定的程序运行(下降沿有效)。具体说明:    这是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量的定位、定速控制。如控制电机以一定的速度运行一定的位移量,这种方式很容易解决,只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次,等等。在这些控制中,我们事先并不知道步进电机位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用"中断操作"很好的解决了这一问题,本控制器设置了二个独立的"中断操作",我们称之为"A操作"和"B操作"。以"A操作"为例,工作流程为:当程序正在运行时(电机作一种形式运行),如果"A操作"端有信号输入,电机作停止,程序跳转到"A操作入口地址"所指定的程序