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步进电机驱动芯片L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准
TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号,
但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图

图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值: Symbol符号
Parameter 参数
Value数值
单位

VS
Power Supply 电源
50
V

VSS
Logic Supply Voltage 电源电压
7
V

VI,Ven
Input and Enable Voltage 输入电压和启用
– to 7
V

IO
峰值输出电流(每通道)
A

非重复性(t= 100ms)
3

重复(80% on –20% off; ton = 10ms)


直流运行
2

Vsens
Sensing Voltage 感应电压
–1 to
V

Ptot
Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)
25
W

Top
Junction Operating Temperature 结工作温度
–25 to 130
℃

Tstg,Tj
Storage and Junction Temperature 储存温度
–40 to 150
℃


L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图): 引脚
PowerSO
Name
Function 功能说明

1;15
2;19
Sense A; Sense B
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地

2;3
4;5
Out 1; Out 2
1Y1、1Y2输出端

4
6
VS
功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容