基于Controllogix的污水处理控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

摘要随着我国经济的高速发展和城市进程的不断加快,城市污水的排放量越来越大。为了保证经济的可持续发展,污水处理早已成为城市开发建设中不可缺少的配套设施。本文以青岛市某污水处理厂为背景,设计了一套自动控制系统。污水处理工艺采用改良活性污泥法——ICEAS(问歇循环延时曝气活性污泥工艺),控制系统基于ControlLogix平台,该平台功能齐全,组态灵活,界面友好,宜于扩展,而且技术成熟,性价比高。控制系统软件上位机采用Wmdows2000环境下的RSView32开发,下位机(PLC)采用RSLogix5000进行梯形图及语句表设计,实现了整个系统的无缝集成。由于污水处理系统工艺流程复杂,且具有大滞后性和非线性的特点。在溶解氧控制环节中,利用MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真平台,建立了模糊PID参数优化的仿真模型。用模糊控制算法在线调整PID参数,实现PID参数的自整定,使控制系统具有良好的鲁棒性,为保证出水水质的稳定性及污水处理成本的经济性奠定了基础。关键词:污水处理;ControlLogix;elerating,,,ontrolsystemisdesignedbasedononewastewatertreatmentplantinQin酣a0,whichadopttheimprovedsewagetreatmentprocessICEAS(IntermittentCycleExtendedAerationSystem).necontrolsystemplatformusedControlLogixwhichisfullyfunctional,configurationflexibility,friendlyinterface,suitableforexpansion,andmaturetechnology,cost-,puterisrealizedwitIlRSView32basedonWindows2000,puterPLCisdesignedbytrapezoidgraphicsoft:,thecontrolsystemislargetime—,,:SewageTreatment;ControlLogix;FuzzyPIDⅡ学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明学位论文独创性声明本人声明,所呈交的学位论文系本人在导师指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声明,愿意承担由此引发的一切责任和后果。论文作者签名:劾。鸥 日期:加。辟石月腮日学位论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为青岛大学。本学位论文属于:保密口,在 年解密后适用于本声明。不保密西(请在以上方框内打“4")论文作者签名: 苏钨 日期:加毋年石月詹日指导老师签名:您玩形 ,也是维持生态平衡的主要物质基础之一。随着经济建设的快速发展与人口的急剧增长,人类对水资源的需求在不断增加,水资源危机日益加剧,与此同时,水资源的污染问题也越来越严重。而水资源短缺与污染之间又形成了一种恶性