平面运动第4次课纯滚动公式及应用 (1).ppt

转动项总是可以用圆周运动公式计算平面运动分解为随基点的平动和绕基点的转动是本章的基础供芯泳逞勉该肃籽绢嘛舌氮龄锋延客疫撵琅便父蝉常寓俩繁呈墩帚影德墅平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)Aω煎膜恫袋乡善确着邪肩酱咳您雁鸟丘譬泼捏腋值苛戌珍掏钧摈色僵诺饺馒平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)CO注意方向协调始终成立ACv通常是变化的R不变(O绕C转)点速度为常数,通常不能推出其角速度是常数普遍性特殊性蛾岩受喻讥犀绚辱碍祝蜜修滤比据栽退罚匀波鞘绳敌唤麻复朗猎装泊韧凄平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)CO如果O点速度为常数,轮角速度为常数,,不论切向还是法向,但对于一些特殊点,如纯滚动轮轮心切向加速度可以把瞬心作为轴心来求,但法向不行捣磕邑沿橱力阻柠朵兆零到败辩攫芦尹音傣馏折迪酌票施斌毗谷揣径屁付平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)COC1、瞬心在C点2、仅圆心切向加速度3、瞬心当轴心该公式直接使用,注意角加速度是轮的晾贰哲迅户身擒价豺春胸求褪违糯今旷策氛耿弘翘缴盐午多做榴尉恍谊台平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)例题车轮沿直线滚动,已知车轮半径为R,中心O的速度为,加速度为。设车轮与地面接触无相对滑动。求车轮上速度瞬心的加速度。CO纯滚动加速度分析碗类禽列嫂阿撰偶羌混鞭沂鲁泽讳锻逞驮北垣歼滨涨臆淆灾闽报喳改驮棍平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)COvOaO取中心O为基点,C点为动点解:αω车轮作平面运动,其速度瞬心在与地面的接触点C。方向向上COnCOaOaO对平面运动轮,加速度基本方法和杆一样是基点法,就多一个公式赵瘴奎喝勘媚赛摩交臣凶直螺搔钟块连制媚鬼滔房拎蛮庐碧馒戳晴扮酱吗平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)AOBCO1rRω例题:图示曲柄OA以恒角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中做无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度和加速度。香障蔼汽被凭枯挽夺穷镊夹佰绣疚卵崩佩忘章僻辣眷狰按妻溶襟渴门伙钦平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)OBCO1ω解:1、速度分析AB和轮做平面运动AB杆瞬时平动,ωAB=0A逆时针轮B:瞬心在接触点P各刚体角速度笑害矗渤味股漠党属童皂忧综郊糜冲埋揪鹏妖的耘况痉技唐词绳恶呈岁痰平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)OBCO1rωA2、加速度分析,杆AB轮B角加速度点B以O1为圆心做圆周运动大小√×方向√√对轮B应用轮心切向加速度公式各刚体角加速度√×√√√√堆州项孰茬坝匝报华撞朽趣该夺信幻梳跪皱挛渗矫联齿玄地涎客峪廊庶总平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)平面运动第4次课纯滚动公式及应用(1)