面向现代仓储物流的新型有轨自动化小车结构优化摘要随着经济全球化与工业自动化的发展,仓储物流在现代经济中扮演着越来愈重的角色。仓库的空间利用率、存取货物的快速化成为仓储研究的主要方向。通过高效的仓储活动,可以使企业在物流环节中节约成本,并且提高产值。为了达到这一目的,则需设计出更新型的仓储取货送货小车,研究出更合理的货物排布方式。有轨自动化小车具有智能化、柔性、自动化等特点,它是应用于现代化立体仓库的自动搬运设备。有轨自动化小车可以使货物在不同货位之间的运送更加灵活、高效。因此包括货架在内的整条输送系统的布局也更加紧凑、简捷,从而使得货物的输送效率得到了大大的提升。本课题从实际需求出发,并针对现代新型仓储物流的发展现状,开发具有方便存储货物,运行灵活,维护方便的有轨自动化小车。设计并改进优化小车运动(外车)及存取货(内车)机构,通过方案比较分析,实现设计优化,给出设计模型并进行动力学分析。关键词:存取货机构,结构优化,新型创新,动力学分析THESTRUCTURE OPTIMIZATIONOFAUTOMATICVEHICLEFORMODERNWAREHOUSINGLOGISTICSABSTRACTWiththedevelopmentofeconomicglobalizationandthedevelopmentofindustrialautomation,,canmakeenterprisesinthelogisticslinktosavecosts,,youneedtodesigntheupdatetypestoragepickupanddeliveryvehicle,-dimensionalwarehouse,,,,ordingtotheactualneedsofthedevelopmentofaconvenientstorageofgoods,flexibleoperation,(outsidethecar)esstothegoods(internal)mechanism,parativeanalysisoftheprogram,toachievethedesignoptimization,:accessgoods,mechanismstructureoptimization,newinnovation,dynamicsanalysis目录1绪论 62新型有轨自动化小车结构优化 182.
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