残疾人轮椅设计【含8张cad图纸】.zip

目录1绪论 12方案选择 83结构设计 (轮轴)的结构设计 17结论 19参考文献 20致谢 21摘要轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,但障碍物却使轮椅受到很大限制。现代由于采用了传统的轮式结构,只能够在平地上行走,面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构,正常行驶时轮式工作,采用四轮驱动;遇到障碍时腿式工作,从而适应大多数地形;车身则采用自动导轨式调平结构,该结构简单,调节方便。本次设计的主要工作包括:确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸,并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。关键词:轮椅高通过性轮腿式机器人AbstractWheelchairsarefrailelderlyandthedisabledlimbindispensablemeansoftransport,,canonlywalkonflatground,facingsteps,stairs,-passdesignistheuseofawheelchairwheelleggedrobotstructure,normaldrivingwheelwork,theuseoffour-wheeldrive;modatemostoftheterrain;bodyislevelingautomaticslide-typestructure,thestructureissimple,:determiningwheelchairworkandtheworkingstructure,bodysize,:,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大。但障碍物却使轮椅受到很大限制,因此研发价格低廉、简单易用的可翻越障碍物的轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。现代由于采用了传统的轮式结构,只能够在平地上行走,面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备,也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构,使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。本次设计的题目高通过性轮椅设计,其主要原理在于四个轮子在正常运动中四轮驱动行走;而在遇到障碍的时候可以像腿一样的行走,以通过障碍物;而在车身则采用滑轨式自动调平结构。,最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯轮椅。此后,各国纷纷开始投入此项研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相对比较成熟,且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利,然而投入实际使用的还很少。日本千叶工业大学开发出了一款全新的轮椅,这个轮椅的独特之处就是能够轻易地在不公正的地面上使用。这款轮椅配有一排感