硕士论文高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现.pdf

研究生签名:毒阻研究生签名:—垂址驯甓嘣屡魅声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。加暄栽铝羧南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
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摘要关键词:电梯导轨,自动校直机,运动控制,随着电梯及电梯导轨工业的迅速发展,对电梯导轨精度的要求越来越高,而多数导轨切削加工后直线度却达不到要求,所以出厂前必须进行导轨校直。而传统的人工校直或半自动化校直在校直精度和校直时间上无法满足生产要求。针对这种情况,需要开发专门针对电梯导轨的高精度自动校直机。本文详细介绍了高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发过程。首先阐述了电梯导轨的直线度检测和校直原理,提出了本精校系统的整体设计方案,详细说明了系统的工作流程。选用了先进的多轴运动控制板卡为控制中心,结合伺服电机、激光传感器、工业控制计算机等搭建了控制系统硬件平台,并完成了运动控制板卡与伺服电机的接口设计。然后在此硬件平台下,利用绦蛏杓平岷隙嘞叱碳际酢⑹菘饧际酢⒃硕控制技术、网络通讯技术等实现了对所有运动过程的控制,并且可以有效的对运行过程进行监控,除此还实现了用户管理、曲线查询、生成报表等一系列辅助功能。最后,对系统进行了现场调试,利用伺服控制及其优化技术对系统软硬件进行了修改和完善。整套系统在试运行阶段运行正常,校直精度和生产效率均达到要求,使导轨真正实现全自动化校直,提高了企业的生产效率和技术竞争力。硕士论文高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现
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录目摘要。.........。......。......................。......。...............。.。。.............。..............。。..。髀郏####!#!###!###O低匙芴宸桨干杓啤O低秤布教ㄉ杓啤目《:............................................................................................................电梯导轨概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯校直机的国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.庑V被姆⒄⒄⒄骨魇啤研发电梯导轨自动校直机的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电梯导轨校直原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统总体架构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯.灰系统逻辑流程设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬件配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯传感器选型及其测量原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.能实现的典型运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..硕疘/⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.;て骷................................................................................................................硕士论文高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现
O低秤τ萌砑杓啤O低诚殖〉魇杂朐诵小崧塾胝雇谢.............................................................................................................参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..软件平台和