几种云台控制协议.doc

PELCO产品协议解析    PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议,当它的产品配套使用时,可以互相兼容。但在某些情况下,由于工程的需要,要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头,这就要求充分了解PELCO的传输协议。 诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议,可通过PC机控制PELCO的各种设备。   本文为你详细解析PELCO常用协议之一:PELCO-D协议 PELCO-D协议   PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下:Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码   所有的值都是用的16进制表示。    同步字通常都是$FF。   地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。   命令字1和命令字2设置如下: Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0   Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。   数据1表示镜头左右平移的速度,数值从$00(停止)到$3F(高速),另外还有一个值是$FF,表示最高速。   数据2表示镜头上下移动的速度,数值从$00(停止)到$3F(最高速)。   校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。PELCO-D&PELCO-P协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是:TMD-SCS18DN使用的协议有:BO1,ALEC,PELCO-9600,PELCO-4800,PELCO-2400,AO1,SANTACH1650,PEARMAIN,             ,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,-:PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下:Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码   所有的值都是用的 16进制表示。   同步字通常都是 $FF。   地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。   命令字 1和命令字2设置如下: Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0   Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。