云台控制协议.doc

<br>
K
Oy6I cv#] D型控制协议<br>
CEW:I9lg*\f^ <br>
0M`O~T\G <br>:F5sw:
数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无校验位。波特率:2400B/S<br>
+I:h![+~] 命令格式:<br>C |_9S&GuJ_`9l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4w*Y8azTP 同步字节地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>"RG-|Rq$aYuhH
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时,需在1秒以内重复发码。<br>
X0k/v VN`,X 同步字节始终为FFH;<br>;]4B!{#r%h6B
地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H - FFH;<br>/w1z+c0A@)_h n
指令码的格式如下:<br>
,tJ6t#cvb6]I BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>%p!M?2g U!b
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>([rL%w|q
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>b0S2L0N*R
(1) 指令码1:BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0;BIT4为自动扫描功能控制位(1/0:打开/关闭该功能);BIT2光圈缩小(1有效);BIT1光圈扩大(1有效);BIT0近距离聚焦(1有效);<br>
L Q.} uL { (2) 指令码2:BIT7远距离聚焦(1有效);BIT6和BIT5控制摄像机的变倍,BIT6远离物体(1有效),BIT5接近物体(1有效);BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动(1有效);BIT0始终为0。<br>e;W3F&DP0ze
(3) 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
eY3SP_ e:r8h\ (4) 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>ZSZ5t'iK0`
(5) 校验码= MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H]<br>H`*R-P!`-I
:<br>
(}l ^9p)woy “D”型控制协议最多设置和调用64个预置点,且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>&UOP#` vw
(1)1-32号预置点设置和调用命令:<br>*{/mrDr
设置预置点命令<br>
4|d$?.Q*^!tG(r 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>#_!nf ]v#~;J4r8F
同步字节地址码 00 03H 00 预置点号校验码<br>
e&^'iy
?Bic 调用预置点命令<br>
#E dOQS k 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
O]5lQXU4@ 同步字节地址码 00 07H 00 预置点号校验码<br>
0^*`7n
s(u-}n'q&QSw B (2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
ME9W
HMu 设置预置点命令<br>/?5]#o`SdU
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+Z1i"WK `0o i k
同步字节地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>N~l5s CT9orA
<br>%o:TpTV l;A
调用预置点命令<br>
/VQ5R4} xs1g0X:X 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>V7Z C*G3r&W(C
同步字节地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>:t2_ Q H q0G;f
<br>
9KANz6B 例:在2号摄像机上先设置一个15号预置点,再调用这个预置点号,命令如下:<br>X+Ws Zy;y~
设置预置点:FF 01 00 03 00 0F 13<br>)t&b4oPo-[+Y5Q
调用预置点:FF 01 00 07 00 0F 17<br>
:\"^^|p$^.?#T 在2号摄像机上设置一个40