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FANUC机器人程序自动启动介绍.ppt

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、输出来选择和执行。系统信号是机器人发送和接收外部控制设备的信号,以此实现机器人程序运行。系统信号定义自动运行的启动条件第二部分控制柜模式开关置为AUTO档UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]为ONRSR、PNS运行启动条件非单步执行状态TP为OFFRSR、PNS运行启动条件UI信号设置为有效自动模式为REMOTERSR、$RMT_MASTER为0(默认值为0)RSR、PNS运行启动条件选择自动运行所执行程序的信号自动运行的方式涉及的信号UIUORSRUI[9]-UI[16]UO[11]-UO[18]PNSUI[9]-UI[18]UO[11]-UO[19]自动运行需使用的系统信号

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