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湖北工业大学
硕士学位论文
基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究
姓名:殷高瞻
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:朱永平
20100501
湖北工业大学硕士学位论文
摘要
本论文概括阐述了铝母线工件连接的焊缝焊接现状及焊接自动化技术的发
展,从实现低成本高质量的铝母线工件连接的焊缝自动焊接的实际需求出发,对
其焊接工艺进行深入、细致的分析研究,在此基础上提出了实现其自动焊接的新
工艺方法。同时完成了由工业控制计算机控制的铝母线焊接机自动焊接系统的方
案设计,介绍了该系统的结构组成及工作原理,并对此设备控制系统各主要部分
硬件控制及软件的原理和功能进行了详细的阐述。
本焊接机采用的是基于 PC 的开放式控制体系结构,即“PC+运动控制卡+电机”
的模式。这种体系结构具有良好的开放性、可移植性、可扩展性以及网络通讯能
力等优点。其自动焊接系统是对铝母线工件连接不同形状焊缝的直线、折线、曲
线等进行焊接自动控制的实例,本课题的工作首先具体进行了焊接机构的设计,采
用 PC 工业控制计算机作为主机,选择 ADT-836PC 104 卡作为控制单元,来完成
系统功能的初始化、数据运算与处理及交流伺服电机驱动等功能,最后采用具有可
视化、效率高、灵活性强的 Delphi 7 和 Borland c++面向对象编程环境开发了本
控制系统。
本课题设计的自动焊接机引入了焊接机器人的部分元素,并采用了基于软件
的伺服控制系统方案,降低了硬件配置和机械成本,增加了系统柔性,能够实现
其他复杂空间曲线接缝的自动焊接。
通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性铝母线自动焊机
的设计方案,并可给在此平台上对其他类型的经济型数控焊接系统的设计进行更
深入的自动焊接实验研究提供一定的借鉴价值。


关键词:计算机控制;自动焊接;运动控制卡;Delphi






I
湖北工业大学硕士学位论文
Abstract
In this paper, an outline of the workpiece of aluminum bus connection status and
aluminum bus automa welding seam welding automation technology, from low-cost
high-quality piece of tic welding seam to connect the actual needs of departure, its
welding technology in-depth, detailed analysis study, based on which the realization of
its automated welding method of new technology. At the same pleted by the
industrial puter-controlled welding machine automatic welding aluminum
bus system, program design, introduced the structure of the position and
working principle and the main part of the weld control system hardware control and
software principles and functions described in detail.
The welding machine is used in PC-based open control architecture, that is, "PC +
motion control card + motor" model. This architecture has good openness, portability,
scalability munications capabilities and other advantages. The
automatic welding system is to connect different parts of aluminum bus bar weld line
shape, line, curve and other examples of automatic welding, this issue specific to