2015年先进制造领域863计划指南.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;,开展核心基础部件工程化及产业化研究,降低成本,提升国产机器人核心竞争力。本项目下设4个研究方向。(企业牵头申报)针对国产机器人产业发展需求,开展RV减速器设计和制造、测试、寿命试验等技术研究,突破批量制造、装配过程中质量一致性和可靠性等关键技术,研制不少于九个型号RV减速器,性能指标均达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。(企业牵头申报)针对国产机器人产业发展需求,突破传统谐波齿形啮合设计理论,攻克高精度谐波减速器设计和制造技术,研制不少于十个系列高精度谐波减速器,所有性能指标均达到国际先进水平,并形成技术规范。实现年产销售3~5万台谐波减速器的规模。(企业牵头申报)针对国产机器人产业发展需求,开展机器人专用精密轴承设计和制造、测试、寿命试验等技术研究,研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承,性能指标均达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人、核心基础部件上实现10000台套示范应用。(企业牵头申报)面向新兴制造业的需求,克服传统固定基座机器人的局限,提升制造过程的柔性,以柔性装配等复杂作业为目标,突破移动机械臂快速定位、快速示教、工件识别与视觉伺服、动目标自主定位与抓取等关键技术,研制移动操作机械臂系统工程样机,实现全方位移动,机械臂不少于6个自由度、最大伸展不小于1m,操作臂末端负载能力不小于5kg,并在典型行业实现示范应用。2. 专科型微创手术及手术辅助机器人系统的研制面向心脑血管、骨科等手术对智能化手术器械的迫切需求,解决手术机器人结构简单、使用成本低、安全可靠性高、易于操作维护等问题,研制用于单一科室手术的专科型手术,并开展临床试验。本项目下设3个研究方向。,突破低剂量X线影像平板探测、三维心脑血管重建、介入导管置入辅助机构、组合导航等关键技术;研制心脑血管实时介入机器人样机系统,实现血管高精度实时三维重建以及介入导管在血管中的定位、定向与实时引导,借助机器人实现导管的自动置入。完成不少于10例临床试验,并申请医疗器械生产许可证。,突破手术机械臂与术中影像设备的集成技术、患者术前/术中CT影像匹配及三维重建、手术器械高精度动态跟踪、神经电位监测等关键技术,研制微创骨科手术机器人样机系统,实现术前规划与术中影像的动态融合、手术过程连续可视化、操作力反馈、神经损伤预警、以及手术机械臂的的半自主操作,并完成不少于10例临床试验。,以减轻医生操作疲劳度、提高手术精确度与成功率为目标,突破基于光学导航的空间精确定位、膝关节空间的方位及屈曲角度的精确控制、关节镜下交叉韧带隧道定位及钻孔等关键技术,研制前交叉韧带断裂修复手术机器人辅助系统,实现关节镜、穿刺针与导航系统的统一和半自主操作,并完成不少于10例临床试验。,研究相关超精密加工工艺、装备、工夹具、在机检测与监控、工艺包等成套软硬件系统,满足高端产品和关键零部件研制需求。本项目下设2个研究方向。(企业牵头申报)针对航天航空高性能惯性导航仪等研制需求,研究硬脆材料薄壁复杂结构件超精密磨削与抛光技术,开发成套专用加工装备、在位工具修整与监测系统,满足加工零件厚度≤,面形精度≤,表面粗糙度Ra≤5nm的精度要求,形成小批生产能力并开展应用示范。(企业牵头申报)针对宽幅LED多层微结构阵列光学功能薄片制造需求,研究微纳米压印辊筒微结构超精密加工、表面涂层、工具制备和质量检测等关键技术,研制超精密单点金刚石切削机床与工具系统,加工幅面>,可加工微结构精度≤1mm,粗糙度Ra≤10nm的微纳米压印辊筒产品,在光学功能薄膜制造企业示范应用。,攻克复合材料和难加工材料复杂构件一体化加工和非传统加工方法的加工工艺原理、工艺过程及参数优化方法、装备设计和制造等关键技术,研制新型结构材料一体化加工和非传统加工工艺装备,形成工艺规范和工艺数据库。本