全套毕业设计管道除尘机器人结构设计.doc

全套毕业设计管道除尘机器人结构设计 编号
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目:管道除尘机器人结构设计

信机系机械工程及自动化专业
学号: 0923825
学生姓名: 赵金辉
指导教师: 鲍虹苏(职称:副教授)
(职称: )
2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚信承诺书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 管道除尘机器人结构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)
不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级: 机械97
学号: 0923825
作者姓名:
2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目管道除尘机器人结构设计的研究
2、专题
二、课题来源及选题依据
1) 该课题为企业生产实际,目前,我国燃煤电厂输灰管道的除垢方法基本上可分为化学法和物理法。经实践应用,上述方法均存在一定局限性,不能同时符合环保及技术性、经济性要求,多数不被电厂接受。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。但这两种方法也各有缺点。
2) 本课题就是针对这一现状,对输灰管道清灰机器人进行初步探讨,以期能达到清洁环保等功能,完成该课题可对我们大学期间所学知识进行一次全面的专业训练,可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法,增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力,可以提高我们的专业素质,为今后走上工作岗位打下一个良好的基础。
本设计(论文或其他)应达到的要求:
1、能正确合理分析产品设计的具体要求和产品的功能实现;
2、能合理根据产品的设计要求拟定多种解决方案,并进行多方案优化分析设计;
3、合理选择和设计部件的传动方案,并能进行一些必要的设计计算;
4、正确选择零部件中各零件,并能进行一定的校核计算和优化设计;
5、绘制机器人行走部件装配图;
6、设计绘制零件工作图若干;
7、编制设计计算说明书1份;
四、接受任务学生:
机械97 班姓名赵金辉
五、开始及完成日期:
自 2012 年 11月 7 日至 2013 年 5 月 25 日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012 年 11 月 12 日
摘要
基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的,在总结现有的管道机器人设计方案的基础上,根据现场的实际情况,论文首先对管道清洗机器人行走部分进行方案设计,经分析比较后确定了新型管道清洗机器人行走的较佳设计方案,并据此方案对机器人作了行走部分结构设计;对机器人的行走特性进行了研究,,进一步验证了设计思想的可行性。
最后,研究了管道清洗机器人行走系统的安全性能,给出了在高压情况下保证行走系统安全的基本方案,为管道清洗机器人系统的实用化提供可靠的依据。
关键词: 管道机器人;安全防护;行走
Abstract
Based on the use of ary grinding head cleaning technology for the purpose of cleaning pipes, at the conclusion of the existing pipeline robot design based on the actual situation at the scene, the first paper on the pipe cleaning robot to walk part of program design, by analysis parison a new pipeline after cleaning robot designed to walk a better program, and accordingly the program made a walk on part of the structure of robot design; characteristics of walking robots have been studied and put forward in the pipeline so that the robot was able to remain stable The method of operation. By the design of the robot bo