毕业设计（论文）开题报告-自动导引小车(AGV)的研究和应用.doc

优秀中国地质大学长城学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名学号05208337专业班级08级机械设计制造及其自动化6班指导教师职称讲师单位河北农业大学课题性质设计□论文R课题来源科研□教学□生产□其它R毕业设计(论文)题目自动导引小车(AGV)的研究和应用开题报告(阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等)课题目的意义:AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。根据美国物流协会的定义,AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的运输小车,同时它还具有编程装置、安全保护装置以及各种移载功能。它以电池为动力,进行非接触式导引。它能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下,安全驶向指定的目标,从而完成各种给定的任务。AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备,它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义,AGV已成为物流自动化研究的热点之一。AGV的研制与开发涉及到计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,是集光、机电及计算机于一体的高新技术。研究方法:通过阅读资料,对国内自动引导小车AGV的机械结构、控制方法充分的研究,结合设计要求和控制要求,研究、设计自动引导小车AGV的总体构成和执行机构,用三维CAD对机械进行研究,并运行动画模拟,防止运动干涉。运动控制方面:利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,自动引导小车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。研究现状: 在国外,1913年美国福特汽车公司将有轨引导的AGV代替输送机用于底盘装配上。1953年美国BarrettElectric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导引车。直到20世纪60年代和70年代初,AGV仍采用这种导引方式。1955年,在英国首先出现了把AGV系统用于实用的生产线上。1959年,在美国首次出现了把AGV用于自动化仓库中。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂和SKOVDE发动机厂都采用了上百台AGV进行装配作业。1982年,德国出现了世界上第一台无人叉车。1983年,欧洲安装了330台各种形式的AGV系统,而使用的AGV则多达3900多台。到了1990年,瑞典NDC公司开发了第四代AGV控制系统—激光导引系统。2000年,比利时Egmin公司推出了激光导引与惯性导航、激光测角与测距相结合的导引控制技术。在国外,汽车制造业是AGV应用最早、用量最大的行业,约占AGV总销售量的30%。其次,AGV在印刷、造纸、新闻出版等重型搬运作业中以及食品、饮料、酿酒、制药、电子等洁净化车间应用也很多。与发达国家相比我国AGV的研究及应用起步较晚。国内AGV的技术来源主要有两种模式:一种是直接引进国外技术和产品,一种是自主研发。在直接引进国外技术与产品方面:1980年上海石化总厂从日本大福公司引进国内第一套AGV系统用于涤纶长丝作业。1996年玉溪卷烟厂引进韩国三星52台电磁导引AGV。在