论文 单片机AT89S52.doc

摘要
本设计以单片机AT89S52作为小车的控制核心。电路分为道路检测与方位控制模块、电机及其驱动模块、平衡检测模块、显示及声光指示模块等几部分。
路面检测采用红外发射∕接收管来检测黑线;电机驱动采用以L298为核心的PWM技术;使用WQ36-10倾角传感器达到小车在板上保持平衡。小车分阶段显示行驶时间,并在平衡时做出声音报警。
Abstract
In this design, the controller kernel of this dolly is based on MCU AT89S52. The circuit posed of the following modules: detecting black thread on the road and direction controller module, motor drive module, balance detection module, display and sound-light instruction module. The detection of black thread on the road is realized by reflection infrared shoot/receiver valve; and motor drive module adopts PWM technology which kernel is WQ36-10, a kind of obliquity transducer, makes the dolly balance on the teeterboard. The dolly displays time every phase and give an alarm when it has balanced.
方案比较、选择与论证
本部分先对几个重要的模块进行不同方案比较、论证,确定最终方案。
微机模块
方案一:采用DSP。性能好、资源丰富,但代价高、不易于人工焊接,短时间内不易上手。
方案二:采用单片机。使用简单、易于上手,性价比高。
基于以上分析,本方案采用AT89S52作为微机模块控制核心,AT89S52编程和焊接简单,易于短时间内完成大赛题目要求,且价格低廉。当然方案选择时也考虑过采用16位单片机SPCE061A等一些其他单片机作为核心,但是综合价格、开发速度和实际效果等因素,决定选用AT89S52。
2、道路检测与方位控制模块
D/CMOS摄像头检测方式,D/CMOS摄像头其实可以算作一个传感器。单片机采集道路前面图像,通过软件处理获取赛道的各种参数。此种方案处理路面信息较准确。
方案二:红外发射∕接收管检测方式,以后简称红外检测方式。通过红外发光管发射红外线光照射跷跷板,跷跷板表面与黑线具有不同的反射强度,利用红外接收管可以检测到这些信息。通过合理安排红外发射∕接收管的空间位置可以检测到小车前方道路相对车模的位置。红外发射接收管的一般安放在车模前端,可以安装一排,也可以前后安装两排。
D传感器势必给单片机资源造成较大负担,且比赛时间有限,调试程序和硬件安装较复杂,且器件较贵,故选用红外传感器作为电动车的传感器基本部件。在选择时同样考虑过其他方案,并根据跷跷板的特点分析了使用红