双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法.pdf

第 33卷第 2期国防科技大学学报
2011年 4月 JOURNALOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGY Apr. 2011
文章编号:1001-2486(2011)02-0044-05
双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法
王江峰,张茂军,包卫东,熊志辉
(国防科技大学信息系统与管理学院,湖南长沙 410073)
摘要:提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法。首先对检测结果进行简单的帧间
匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨
迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算轨迹片段之间的双向时空连续性迭代关联,找到最符合时空连
续性的轨迹片段关联。实验证明本文方法可以有效解决目标间以及目标被背景遮挡问题,实现对目标的稳定
跟踪。
关键词:目标跟踪;遮挡;时空连续性;轨迹片段关联
中图分类号:TP3914 文献标识码:A
ObjectTrackingUsingBidirectionalSpatiotemporal
ContinuityTrackletAssociation
WANGJiangfeng,ZHANGMaojun,BAOWeidong,XIONGZhihui
(CollegeofInformationSystemsandManagement,,Changsha410073,China)
Abstract:Anobjecttrackingalgorithmbyassociatingtrackletswiththebestbidirectionalspatiotemporalcontinuitywasproposed.
First,reliabletrackletsweregeneratedbyaprimitiveframebyframeassociation;thentracklet’smotion,positionandcolorfeatures
putedandrefinedbyapplyingKalmanfilterandweightedmeanmethodrespectively;finally,thebestspatiotemporal
putingspatiotemporalcontinuitybetweentracklets.
lusionbothbyotherobjectandsceneobject.
Keywords:objecttracking;occlusion;spatiotemporalcontinuity;trackletassociation
目标跟踪是视频分析与智能视频监控系统中者新目标的进入。这两种方法共同的问题是随着
一个基础且关键的任务[1]。目标检测和跟踪方法目标个数的增多,假设空间呈指数增长,计算代价
都存在不稳定性,因此基于统计的目标跟踪方法也随之增长[3]。通过采用最优的 k个假设来缩小
成为研究的热点。这类方法通过模型预测来解决搜索空间[4],使用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)
检测值的