毕业论文--港口装卸单臂架MQ4025门座起重机总体设计及虚拟样机.doc

本科生毕业设计(论文)港口装卸单臂架MQ4025门座起重机总体设计及虚拟样机学院(系):物流工程学院专业班级: 机设0604班学生姓名: 指导老师: 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密囗,在年解密后适用本授权书2、不保密囗。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名:年月日导师签名:年月日目录摘要 1Abstract 21绪论 42总体设计计算 293MQ4025虚拟样机制作 484全文总结与展望 49参考文献 51致谢 52摘要长期以来,港口装卸机械的设计方法多采用常规的静态设计为主,根据同类产品的相关资料和经验公式方法进行计算和设计,没有采取有效的动态仿真设计方法。在起重机研制过程中引入虚拟样机技术,可以实现计算机对起重机各机构在各种工况下作业的仿真模拟,通过对仿真输出数据的分析来判断设计的合理性,这对于加快起重机械研制周期、降低研制成本具有重要的意义。本文以MQ4025单臂架门座起重机为例,叙述了门座式起重机总体设计的一般过程,建立了门座式起重机虚拟样机并对其进行了较为系统的多体系统动力学仿真分析,主要内容如下:(1)参照《起重机设计手册》及相关资料,对MQ4025门座式起重机进行方案选择和总体设计计算。(2)分析了门座起重机设计的现状,介绍了虚拟样机的概念以及在起重机设计中的应用。使用三维实体建模软件SolidWorks,建立了MQ4025门座起重机整机的三维实体模型,并将整机模型导入ADAMS软件,在ADAMS中建立了整机虚拟样机。(3)对各个相对独立的部件施加相应的约束和载荷,进行多刚体系统运动学和动力学三维可视化仿真,并对仿真曲线的结果进行了进一步分析,从而实现对门座起重机典型工况下的动力学仿真。总之,门座起重机整机系统的虚拟样机研究,为门座起重机动态设计和结构仿真分析提供了高效可行的方法。关键词:门座式起重机;总体设计;虚拟样机技术;动力学仿真;ADAMSAbstractForalongtime,ordingtothesimilarproducts’plishdesignandcalculation,andhasn’,’sdesign;establishesthevirtualprototypeofintegratedsystemofportalandsystematicallymakesanalysisofdynamicsemulationofmulti-:(1)ReferencetotheCraneDesignManualandothermaterial,dothepr