冷连轧机卷取张力控制和机架间动%2f静张力切换控制的研究.pdf

摘要轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制过程变得不稳定,为了保证产品质量,就必须使各机架参数以恒定的张力相互联系起来,所以必须设有响应快的电气控制系统。鉴于此,本文以张家港冷连轧机组为依托,对冷连轧张力控制系统进行研究。首先,本文以五机架冷连轧机卷取机为对象,对张力控制系统进行了分析。在建立了卷取张力模型的基础上,按照间接张力最大力矩法和直接张力法得到的对象模型分别进行了张力调节器的设计,张力调节器采用型调节器,并给出了相应的参数计算过程,并通过仿真进行研究和分析。其次,为解决卷取张力模型参数变化较大及现场不可预测干扰较多的问题,将定量反馈控制应用到间接张力控制中,给出了控制系统的结构,进而设计出相应的鲁棒控制器,并与刂破鹘辛朔抡娑员取然后,综述了张力控制在带钢冷连轧中的重要作用,推导了连轧过程中的张力微分方程和动态过程时它与速度差值的关系,介绍了机架间带钢张力控制系统三个主要组成部分,讨论了机架间张力在动,静态控制器之间的切换问题。最后,针对多模型控制在切换中的抖动现象,给出了一种基于参数化设计的多模型切换控制方法,该方法解决了多模型在子系统切换过程中存在的抖动问题,并以机架间张力为对象进行了仿真分析。关键词冷连轧机:张力控制系统;定量反馈理论欢嗄P涂刂疲禾征结构配置;摘要
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导师签名:歹一够日期:痢年耭日王众日期:减年。月燕山大学硕士学位论文原创性声明燕山大学硕士学位论文使用授权书王焱‘日期:厶痴年耭日本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《冷连轧机卷取张力控制和机架间动,静张力切换控制研究》,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字《冷连轧机卷取张力控制和机架间动,静张力切换控制研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有,本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。保密口,在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:
第滦髀冷连轧机张力控制系统的研究现状和发展趋势在冷轧带钢生产中,张力的重要性早就为人们所获知,特别是对于轧制硬而薄的带钢时,张力更具有重要的意义。因为在轧制薄带钢尤其是极薄带钢时,由于弹性变形的原因,一定直径的轧辊不可能再对相应厚度的带钢产生压缩作用,此时只有采用张力轧制才能使薄带钢或极薄带钢变形。因此,可以这样说,没有张力,也就不存在进一步轧制薄带钢或极薄带钢。所以,张力轧制己经成为现代冷轧带钢生产中一个重要的工艺参数【¨。采用张力轧制可以起到以下作用:礚痰奈榷ǎ顾频拇趾穸染取⒈砻嫖拚畚啤逍瘟己茫档驮蒲沽Γ跎倌芰肯模佣兄诨竦媒洗蟮难瓜铝浚勾帜茏既返亟朐鹾途砣』⒕砣【龋Vご值钠街度;鹘诖趾穸当带钢厚度公差不太大时市砀咚僭疲欣谔岣咴剩岣咴ぷ鞯目煽啃浴张力控制的优点是反应迅速,因而可以控制得更为精确。但在实际生产中带钢板形的控制均不倾向于单独应用张力,而是采用轧辊辊型与张力联合作用来控制的。这是因为对较厚的带钢来说,为提供足够的张力,需要加大卷取机的功率;另一方面,在轧制较薄的带钢时,为防止在轧制过程中带钢发生裂边或断带,也不允许轧制张力变动过大。张力控制方法与同样情况下采用调整辊型的方法比较,其最大的缺点是没有从根本上消除产生缺陷的原因【荨为了保证轧制中张力恒定,对张力装置帕测出的给定值的偏差要用压下或速度进行反馈。若在轧制时,假设速度一定,而张力变化,这就应该联想到它是由于带钢厚度发生了变化,因此,自然想到调整压下可以同时修整带钢厚度和张力。在连轧过程中,张力不仅是连轧关系自动调节
窦春霞【为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊可逆冷器进行控制。由于混合自适应兼并了全连续和全离散算法的优点,所以该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性,提高了带钢板厚和板形的精度,制的系统模型和张力模型。在此基础之上,采用模糊控制与刂品绞较结合的控制策略,设计了微张力模糊控制系统。同时考虑到轧件宽度的要张力控制、监控与数据采集方式和以此为基础构成的实验室计算机系统。制加张力闭环控制方法,张力基准采用递交张力模型